建武三十年(54年)春正月、鮮卑大人于仇賁、滿頭率族人到洛陽(yáng)宮闕朝貢,內(nèi)屬東漢,光武帝封于仇賁為王、封滿頭為侯。
于仇賁(生卒年不詳),東漢初期鮮卑族大人,史書(shū)最初出場(chǎng)的鮮卑大人。