亨利在還是共治國王時(shí)就在德意志諸侯慫恿下反對(duì)他的父皇亨利四世。他的第一次反叛以失敗告終，但他終于在1105年推翻了父親并一度將后者監(jiān)禁。

　　雖然教皇是亨利五世篡位的最主要支持者之一，亨利五世在主教敘任權(quán)之爭上并未比亨利四世有任何軟化。當(dāng)教皇帕斯卡爾二世拒絕為他加冕時(shí)，他進(jìn)軍羅馬（1110年），監(jiān)禁了教皇和大部分樞機(jī)。教皇暫時(shí)屈服，但不久收回其對(duì)亨利五世作出的全部讓步。1116年，亨利五世第二次侵入意大利，將帕斯卡爾二世趕出羅馬（1117年）。當(dāng)帕斯卡爾二世去世后，他扶植了一名敵對(duì)教皇格列高利八世。1122年，亨利五世終于與新教皇加里斯都二世達(dá)成妥協(xié)，在沃爾姆斯宗教協(xié)定中基本解決了主教敘任權(quán)之爭，并將格里高利八世廢黜。

　　亨利五世1114年與英格蘭國王亨利一世之女馬蒂爾達(dá)皇后達(dá)結(jié)婚。他們沒能生下任何孩子，法蘭克尼亞王朝遂終。