清乾隆年間，入墾臺灣定居湖仔內(nèi)為早期之移民先賢，清嘉慶年間盜賊橫行，地方派系傾軋，漳泉、閩粵分類土匪搶莊等，羅安集結鄉(xiāng)勇?lián)敉巳嘿\，守護湖仔內(nèi)莊民生命財產(chǎn)，不料盜匪與地方勾結，控訴羅安殺人。又當時清政府認為臺灣三年一小亂，起因于閩粵漳泉之分類，為內(nèi)亂之因果，影響地方之施政與秩序乃以實行使閩人補閩之首謀者，粵人補之巨魁政策以誣死各地方士紳易于治理臺灣。

由于羅安勇猛，官兵難以捉拿，乃逼壓莊民交出羅安，否則將滅全莊，羅安為了全莊決定自我犧牲，獻出性命而遭誣死，人懷其德就地立祠祀之，俗稱：羅安救萬人，萬人無能救羅安，一八一二年嘉慶壬申年元旦葬于八掌溪旁殺人園，一九二四年元月〈大正甲子年）撿骨與一些抗匪義民無名骨骸同埋于現(xiàn)在民生南路旁并在墓前豎起萬善公的石碑，莊民感念恩德，大墓前建小一廟以保佑莊民俗稱羅安公廟，人們皆以功存萬民追思之。

一九九四年民生南路拓寬，才將原來舊小廟移至墓后并將舊墓碑換下重新上新墓碑。

羅安公廟根據(jù)舊墓碑文所記成仁日為嘉慶壬申年元旦。大正甲子年元月重建御賜勒封威武將軍鎮(zhèn)南侯羅安及眾靈魂神位。

最早匾額記述首事，施金輝、陳坤、陳茂、黃知高、黃赫、林龍、張萬結、鐘換章、羅登科、羅長旺、羅清池、羅溢富、羅知高、羅阿世、羅加再、羅仁和等大正甲子年重修。

民國三十九年十二月及民國四十一年由本廟主事羅金朧、施金輝、羅串等百余人集資重修建拜亭，現(xiàn)在保留之古老舊廟。

民國七十七年由現(xiàn)任主事劉明澄及眾委員莊民信士集資買地一百多坪，興建現(xiàn)在美侖美奐、巍娥莊嚴之廟宇共花新臺幣壹仟多萬元，現(xiàn)在因神威顯赫香火鼎盛每年農(nóng)歷元月二十九日生日祭典。