裴世清，河?xùn)|聞喜人。仕隋為文林郎、鴻臚卿掌客。入唐為駕部郎中、江州刺史。雖說他的政績很少為后人知道，但他率領(lǐng)的是隋朝第一個政府級訪日友好使團(tuán)，為發(fā)展三晉中日友好關(guān)系作出過貢獻(xiàn)的人物，因此而流傳史冊。

隋大業(yè)三年（607年），日本小野妹子訪隋，隋煬帝即派文林郎、鴻臚卿掌客裴世清率領(lǐng)代表團(tuán)十三人回訪，小野妹子伴同歸國。八月三日，在日本政府的隆重歡迎下進(jìn)京�！端逄茣�·東夷傳》說：“倭王遣小德阿輩臺，從數(shù)百人設(shè)儀仗，鳴鼓角來迎。后十日，又遣大禮哥多毗，從二百余騎效勞。”八月十二日，裴世清晉見倭王，表達(dá)了隋朝對日本友好的誠意，贊揚(yáng)了倭國政通人和的局面，肯定了倭國為發(fā)展日中友好關(guān)系而做出的努力。裴世清在倭國京城逗留了一個月。他相貌威嚴(yán)，談吐文雅，行為端莊，交往有度，充分體現(xiàn)了一個大國使者的風(fēng)范，深受倭王及諸臣的歡迎，圓滿地完成了光榮的使命，即向倭王辭行。倭王為他設(shè)宴餞行。九月十一日，裴世清等從難波出發(fā)，啟程回國。倭王再次派遣小野妹子為大使，并帶有留學(xué)生和學(xué)問僧各四人，與隋使同往。裴世清和小野妹子均是中日友好關(guān)系發(fā)展史上做出過杰出貢獻(xiàn)的人物。

中日兩國隔海相望，一衣帶水，友好情誼，源遠(yuǎn)流長。隋朝的統(tǒng)一，結(jié)束了南北朝長期紛爭的局面，為中日友好關(guān)系的發(fā)展又提供了有利的條件。隋大業(yè)三年（607）， 日本小野妹子訪隋，次年三月到達(dá)隋都洛陽。隋煬帝即派文林郎、鴻臚卿掌客裴世清率領(lǐng)代表團(tuán)一行13人回訪，小野妹子伴同回國。同年四月，裴世清到了筑紫。6月15日到達(dá)難波。8月3日，在日本皇室的隆重歡迎下進(jìn)京（今奈良）�！端鍟�·東夷傳》記下了當(dāng)年的盛況：倭王遣小德河輩臺，從數(shù)百人設(shè)儀仗，鳴鼓角來迎。后十日，又遣天禮哥多毗，從200余騎效勞。8月12日，裴世清晉見倭王，獻(xiàn)上方物及國書。其時，圣德太子和諸王、諸大臣，都頭戴金髻華，身著錦紫繡織及五色綾羅參加會見儀式，足見日方的重視程度。倭王謙虛地對裴世清說：“我聽說大隋在我國之西，乃禮義文明之邦；我則區(qū)區(qū)島國，偏居海隅，不識禮儀，孤陋寡聞，以至久不相見。今貴客遠(yuǎn)來，特意清掃道路，裝飾館會，以待大使，希望聽到來自泱泱大國的文明教化。”裴世清則以大國口吻回答說：“皇帝德并二儀，澤流四海，以王慕化，故遣行人來此宣諭�！彼宄瘒鴷�的內(nèi)容，表達(dá)了隋朝對日本友好的誠意，贊揚(yáng)了倭國政通人和的局面，肯定了倭國為發(fā)展中日友好做出的努力。

裴世清在倭國京城逗留了一個月，圓滿地完成了光榮的使命，即向倭王辭行。倭王為他設(shè)宴餞行。大業(yè)四年（608）9月11日，裴世清等從難波出發(fā)，啟程回國。倭王再次派遣小野妹子為大使，并帶領(lǐng)留學(xué)生和學(xué)問僧各4人與隋使同往。小野妹子于次年9月才回到日本。

裴世清出使倭國的路線是：先到達(dá)百濟(jì)，行至竹島，向南可以望見舭羅國（耽羅國）。經(jīng)過大海中的都斯麻國（對馬島），向東到達(dá)一支國（壹岐島）、竹斯國（筑紫國），再向東來到秦王國（風(fēng)俗與中國相同，《隋書》編撰者認(rèn)為可能是夷洲）。又經(jīng)過十余個倭國的附屬國，來到倭國的都城邪靡堆（《隋書》編撰者認(rèn)為是魏志倭人傳中的邪馬臺）。

裴世清訪日，直接推動了隋代中日關(guān)系的發(fā)展，這次訪問，總共在日停留了三個月時間，加深了對鄰邦的了解，增進(jìn)了友誼，形成了中日關(guān)系發(fā)展的高潮。在此前此后，日方派往隋朝的使團(tuán)就有四次之多。作為一代外交大使，裴世清的名字將永遠(yuǎn)銘刻在中日友好關(guān)系的史冊上。

另外，與飲食內(nèi)容相關(guān)的筷箸飲食方式，也源于中國，日本、朝鮮、韓國、越南等國的用箸習(xí)俗皆由中國傳入，中國乃世界用箸進(jìn)餐國家和民族的箸文化母國。筷子早在唐以前就傳到了亞洲各國，特別是東北亞一帶，最早是在日本。據(jù)日本學(xué)者山內(nèi)昶先生指出，推古十六年（608）日本宮中設(shè)宴招待隋朝使者裴世清等人時，“席間采用中國餐桌禮節(jié)，以兩雙筷子和湯匙作為正式餐具，擺放在餐盤內(nèi)，這是日本最早使用筷子的正式記錄”。源自中國的箸文化，經(jīng)過長期發(fā)展，現(xiàn)已成為日本文化的典型代表。