中山簡王劉焉，光武帝劉秀子，建武十五年封左翊公，十七年進爵為王。焉以郭圣通少子故，獨留京師。三十年，徒封中山王。永平二年冬，諸王來會辟雍，事畢歸蕃，詔焉與俱就國，從以虎賁官騎。焉上疏辭讓，顯宗報曰：“凡諸侯出境，必備左右，故夾谷之會，司馬以從。今五國各官騎百人，稱娖前行，皆北軍胡騎，便兵善射，弓不空發(fā)，中必決眥。夫有文事必有武備，所以重蕃職也。王其勿辭。”帝以焉郭太后偏愛，特加恩寵，獨得往來京師。十五年，焉姬韓序有過，焉縊殺之，國相舉奏，坐削安險縣。元和中，肅宗復以安險還中山。

立五十二年，永元二年薨。自中興至和帝時，皇子始封薨者，皆賻錢三千萬，布三萬匹；嗣王薨，賻錢千萬、布萬匹。是時，竇太后臨朝，竇憲兄弟擅權(quán)，太后及憲等，東海出也，故睦于焉而重于禮，加賻錢一億。詔濟南、東海二王皆會。大為修冢塋，開神道，平夷吏人冢墓以千數(shù)，作者萬余人。發(fā)常山、巨鹿、涿郡柏黃腸雜木，三郡不能備，復調(diào)余州郡工徒及送致者數(shù)千人。凡征發(fā)搖動六州十八郡，制度余國莫及。子夷王劉憲嗣。