同治五年（1866）三月十八日生于木匠世家，祖父姚燦庭著有《梓業(yè)遺書》承祖11歲隨叔父姚開盛學木作，終歲營建于鄉(xiāng)郡間。

一生設計建筑的屋舍庭宇，不下千幢。民國元年（1912）成立蘇州魯班協(xié)會，被推為會長。

曾于城區(qū)玄妙觀旁開辦梓義小學，在家鄉(xiāng)創(chuàng)辦墅峰小學，免費招收建筑工匠子弟。曾任教于蘇州工業(yè)�？茖W校。

民國廿七年6月工8日逝于上海，歸葬故里。葬于故里法華山，1982年遷葬陰山麓。

所著《營造法原》被譽為“中國南方建筑之寶典”；另有《姚承祖營造原圖》。

代表作品：木瀆嚴家花園、蘇州怡園藕香榭、光福吾家山梅花亭、木瀆靈巖寺大雄寶殿等。