明思宗崇禎二年（公元1629年），叛亂達八年之久的奢崇明、安邦彥叛軍仍然割據(jù)在五峰山桃紅壩，良柱乘其不備，乘早霧進行突襲，將奢、安叛軍擊潰，追擊至鵝項嶺，因路窗地勢險要，人馬不能容，叛軍被殲數(shù)萬人，并生擒叛酋奢崇明、安邦彥，取得了西南奇捷，使奢、安叛亂得以徹底平定。但是，負(fù)責(zé)平定奢、安之亂的兵部尚書朱燮元報功未報良柱，甚至訐奏，反解除了良柱的職務(wù)聽候調(diào)查。后來，由于得到撫按和其他御史上疏其功勞，于崇禎七年（公元1634年）才得以升左都督，世蔭錦衣指揮僉事。后任四川總兵官。崇禎十年（公元1637年）十月，農(nóng)民起義軍李自成，過天星，混天星等分三路入川，良柱拒戰(zhàn)于綿州，眾寡不敵，陣亡。