1982年9月至1986年7月在西北工業(yè)大學(xué)火力控制專業(yè)（本科）學(xué)習(xí)（獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位），1986年9月至1989年4月在西北工業(yè)大學(xué)火力控制專業(yè)攻讀碩士學(xué)位（獲工學(xué)碩士學(xué)位），1989年9月至1992年12月在華南理工大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)攻讀博士學(xué)位（獲工學(xué)博士學(xué)位）。1991年4月至1992年9月在香港理工大學(xué)作訪問(wèn)學(xué)者，1996年4月至1996年9月在教育部科技借制調(diào)負(fù)責(zé)科技攻關(guān)協(xié)調(diào)，1997年11月至1998年2月在香港中文大學(xué)作博士后，1999年11至2001年2月在美國(guó)卡內(nèi)基一梅隆大學(xué)作高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。2001年10月被評(píng)聘為教授。1998年被評(píng)為廣東省南粵教壇新秀。

長(zhǎng)期從事機(jī)器人控制、非線性控制、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和教學(xué)。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省自然科學(xué)基金、廣東省和廣州重大科技攻關(guān)項(xiàng)目等項(xiàng)目10余項(xiàng)。

發(fā)表論文30余篇，論文被EI收錄15篇。