歷任薊鎮(zhèn)、金山常鎮(zhèn)、天津參將。錢出身書香門

第，既善騎射，又能文敏思，文章操筆立就。明萬歷二十年（1592年），朝鮮遭倭寇侵犯，向明朝廷告急求援，經(jīng)略宋應(yīng)昌帶兵赴朝鮮，世禎被選為中軍。戎裝待發(fā)時，母喪，原想辭職為母送葬，因國事為重，飲泣節(jié)哀，隨隊出征，被薦授為東征游擊。率領(lǐng)輕騎一千為先鋒，渡鴨綠江，過肅寧，攻平壤。攻城前提督李如松約定，首先登上平壤城者賞萬金，并世代相傳任指揮使。世禎攻下平壤，并率部繼續(xù)南進，席卷二十二州、郡，追倭兵至開城，斬一員倭將而歸，立下大功。但當(dāng)李如松問他所斬倭將姓名時，世禎不能回答，因此功勞被埋沒，僅任浙江游擊。后升冀州參將，因觸犯上級被罷官。后又復(fù)出，曾任金山參將、薊遼總兵等職。其抗倭事跡，一直為人傳頌，著有《征東實記》。