人物經(jīng)歷
教育背景
2002.09-2004.06，鄭州輕工業(yè)學(xué)院自動化專業(yè)工學(xué)學(xué)士。
2005.09-2008.06，江蘇大學(xué) 檢測技術(shù)與自動化專業(yè)工學(xué)碩士。
2009.09-2012.12，江蘇大學(xué) 控制理論與控制工程專業(yè)工學(xué)博士。
工作履歷
2012.12，常州大學(xué)講師。
科研方向
研究領(lǐng)域: 機(jī)器人視覺測量與控制，主要涉及采摘機(jī)器人?
著述成果
發(fā)表論文
1. Abdellah Bnouhachem, M. H. Xu, An inexact LQP alternating direction method for solving a class of structured variational inequalities, Computers & Mathematics with Applications, ?67 （3） （2014） 671-680.?
?2. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei, Zhang Ying. Design and control of apple harvesting robot. Biosystems Engineering, 2011, 110（2）:112-122. （SCI/EI檢索）?
3. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei. Smoothing obstacle avoidance path planning based on C-space for haresting robot. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference （CCC 2013）, 2013:5662-5666. （EI檢索）?
4. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei. Obstacle modeling and information description method based on C-space for harvesting robot. Proceedings of the 25th Chinese Control and Decision Conference （CCDC 2013）, 2013:2652-2657. （EI檢索）?
5. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Fengyi, Xu Bo. Research on the recognition method for obscured apple in natural environment. Proceedings of the 31st Chinese Control Conference （CCC 2012）, 2012:2932-3937. （EI檢索）?
6. Lv Jidong, Zhao De-an, Ji Wei, Zhang Ying, Ma Zhikui. Research on fruit state discrimination method for harvesting robot. Proceedings of 2012 International Conference on Vibration, Structural Engineering and Measurement （ICVSEM 2012）, 2012, v226-228:1835-1839. （EI檢索）?
7. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Yu, Zhang Ying. Research on trunk and branch recognition method of apple harvesting robot. Proceedings of 2012 International Conference on Measurement, Information and Control （MIC 2012）, 2012, v1:474-478. （EI檢索）?
8. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Yu, Shen Huiliang. Design and research on vision system of apple harvesting robot. Proceedings of 2011 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics （IHMSC 2011）, 2011, v1:177-180. （EI檢索）?
9. 呂繼東, 趙德安, 姬偉. 蘋果采摘機(jī)器人目標(biāo)果實(shí)快速跟蹤識別方法. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2014, 45（1）:65-72. （EI檢索）?
10. 呂繼東, 趙德安, 姬偉. 采摘機(jī)器人振蕩果實(shí)匹配動態(tài)識別. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2013, 29（20）:32-39. （EI檢索）?
11 呂繼東, 趙德安, 姬偉, 陳玉, 沈慧良, 張穎. 蘋果采摘機(jī)器人對振蕩果實(shí)的快速定位采摘方法. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2012, 28（13）:48-53. （EI檢索）?
12. 呂繼東, 趙德安, 姬偉, 陳玉, 沈慧良, 張穎. 采摘機(jī)器人振蕩果實(shí)的動態(tài)識別. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2012, 43（5）:173-178. （EI檢索）?
13. 呂繼東, 趙德安, 姬偉, 郭金亮, 李占坤. 蘋果采摘機(jī)器人無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng). 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2010, 26（12）:225-230. （EI檢索）?
14. 呂繼東, 趙德安, 姬偉, 郭金亮, 李占坤. 開放分布式蘋果采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn). 小型微型計算機(jī)系統(tǒng), 2012, 33（2）:289-292.?
專利成果
1. 趙德安, 呂繼東, 姬偉, 陳玉, 沈慧良, 張穎. 一種果實(shí)振蕩狀況下采摘機(jī)器人的采摘方法. 2012.08, 中國, ZL201110007518.4.?
