散騎常侍、中護軍、使持節(jié)、侍中、太尉公、河間武王司馬欽的玄孫，東晉侍中、左衛(wèi)將軍、河間景王司馬曇之的曾孫，北魏安遠將軍、丹陽簡侯司馬叔璠的孫子，北魏遼西太守、溫縣靖候司馬靈壽的兒子，司馬惠安的弟弟。
司馬直安歷任尚書郎，濟北郡、濟南郡二郡太守，員外散騎常侍。蕭寶寅征鍾離，推薦司馬直安為長史，司馬直安因為軍隊后退而被定罪，免去官職加以刑罰，因為疾病得以豁免，不久被任命為東平原郡太守。司馬直安回京后擔(dān)任征虜將軍、太中大夫，升任左將軍。正光四年（523年），司馬直安去世，朝廷追贈大將軍、濟州刺史。