劉軌（？—404年），東晉東平人，曾任 冀州刺史。

初入謝玄之北府軍。元興元年（402年），桓玄派遣孫無終討冀州刺史劉軌。劉軌、征虜將軍 劉敬宣、廣陵相 高雅之等擬據(jù)山陽起兵，反擊桓玄失敗，皆北逃，投靠南燕慕容德（備德）。劉軌甚得慕容德寵信，官至司空。元興三年（404年），高雅之等勾結(jié)鮮卑大將，欲謀殺南燕主備德，并推司馬休之為王。雅之邀劉軌同謀，事前敬宣警告說：“劉公衰老，有安齊之志，不可告也�！苯Y(jié)果高雅之還是說了。事泄，雅之、敬宣等南走，劉軌被殺。南燕又以追兵殺高雅之。