4歲啟蒙入私塾，遍讀儒學經(jīng)史，10多歲應童生試，名列榜首，深得學官獎譽，繼赴府院試，獲生員歸。咸豐年間棄文修武，被西隆州招為幕僚。咸豐十一年(1861年)，奉命入滇采購軍需器材，在昆明與云南巡撫岑毓英晤面，深受賞識。光緒十年(1884年)十月，受云貴總督岑毓英邀請，前往滇西邊防營地，在總兵岑毓寶帳下，協(xié)同投入“宣光戰(zhàn)役”，屢次挫敗法軍。此后，因戰(zhàn)地軍糧接濟遲緩，影響戰(zhàn)機。光緒十一年（1885）春，黎映棠受命在滇西邊境防線一帶運支糧草，支援前線，接濟軍食。同年三月二十四日，被法軍雇用當?shù)赝林�，乘隙混入營寨投毒，黎映棠中毒卒于營中。