研究方向
1、電動汽車控制系統(tǒng)
2、車輛動力學及其控制
3、智能容錯控制系統(tǒng)及應用
4、機械結構動態(tài)優(yōu)化設計
教學課程
本科生課程
程序設計與C++語言
汽車理論
液壓與氣動技術
研究生課程
計算機實時控制系統(tǒng)
學術獎勵
2011年江蘇省科學技術獎二等獎
東南大學和諧科技獎教金
2008年 東南大學青年教師授課競賽提名獎
2005年 東南大學“ 創(chuàng)維集團”企業(yè)獎學金
2004年 東南大學“羅克韋爾自動化”企業(yè)獎學金
東南大學優(yōu)秀博士學位論文基金
2002年 東南大學“飛利浦亞明”企業(yè)獎學金
2001年 江蘇省第三屆電腦網(wǎng)絡大賽 一等獎
研究成就
研究項目
| 項目名稱 | 等級 |
| 扭轉(zhuǎn)式微機械諧振器件的扭轉(zhuǎn)-彎曲耦合熱彈性阻尼機理 | 國家 國家級自然（社會）科學基金一般項目、“973”三級課題 |
| 基于分布智能控制的封閉空間聲場控制 | 國家 國家級自然（社會）科學基金一般項目、“973”三級課題 |
| 混合臂架高空作業(yè)車 | 國家 國家級自然（社會）科學基金一般項目、“973”三級課題 |
| 車－路耦合作用下道路破壞的多領域協(xié)同建模與仿真方法研究 | 國家 國家級自然（社會）科學基金一般項目、“973”三級課題 |
| 車輛轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定性魯棒容錯控制 | 國家 國家級其他項目 |
| 智能化高精度多色平版膠印機 | 部省 部省級各類項目 |
| 車－路耦合作用下貨運車輛道路友好性設計的多領域協(xié)同建模與仿真方法研究 | 部省 部省級各類項目 |
| 車輛主動轉(zhuǎn)向魯棒控制及其ECU快速開發(fā)系統(tǒng)研究 | 企業(yè) 其他項目（縱向） |
研究論文
| 發(fā)表時間 | 題目 | 刊物名稱 | 備注 |
| 2010-10 | 考慮非線性特征的4WS車輛滑模魯棒穩(wěn)定性控制 | 東南大學學報 | EI |
| 2009-12 | 四輪轉(zhuǎn)向車輛控制系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性道路試驗 | 中國公路學報 | EI |
| 2009-11 | 4WS車輛魯棒控制系統(tǒng)的快速開發(fā)仿真與試驗 | 農(nóng)業(yè)機械學報 | EI |
| 2008-08 | 四輪轉(zhuǎn)向直接橫擺力矩魯棒集成控制仿真研究 | 系統(tǒng)仿真學報 | EI |
| 2008-06 | 四輪轉(zhuǎn)向控制技術的理論及應用研究進展 | 山東交通學院學報 | |
| 2006-05 | 4WS車輛μ綜合魯棒主動側傾操縱性能控制 | 東南大學學報 | EI |
| 2005-10 | 4WS汽車橫擺角速度跟蹤μ綜合魯棒控制 | 機械工程學報 | EI |
| 2005-04 | 基于μ綜合魯棒控制的四輪轉(zhuǎn)向車輛操縱穩(wěn)定性研究 | 中國工程科學 | |
| 2004-10 | 基于降階觀測器的四輪轉(zhuǎn)向車輛擾動操縱穩(wěn)定性控制 | 機械工程學報 | EI |
| 2004-07 | 基于降階觀測器的4WS車輛隨動操縱瞬態(tài)穩(wěn)定性分析 | 中國機械工程 |
