奧熱羅1757年10月21日出生于巴黎，是一位巴黎人水果攤主的兒子。1774年17歲時(shí)在carabineers參軍。他成為了一個(gè)著名的劍客和決斗者。但他因在爭(zhēng)吵后殺害一名官員而必須出逃法國(guó)。他在俄羅斯軍隊(duì)、普魯士軍隊(duì)（1786年）和那不勒斯軍隊(duì)（1787年）中服役。1790年回國(guó)進(jìn)入法蘭西國(guó)家衛(wèi)隊(duì)。1791年加入雇傭軍性質(zhì)的“德國(guó)軍團(tuán)”。1793年被指控犯有叛國(guó)罪而被捕，但旋即獲釋，進(jìn)入第十一輕騎兵團(tuán)，并于6月26日獲上尉軍銜。1793年12月23日，所部全部轉(zhuǎn)屬比利牛斯軍團(tuán)。1794年8月13日，他已經(jīng)晉升為中校，并因贏得菲格拉斯之戰(zhàn)（11.17-20）和羅薩斯包圍戰(zhàn)（11.21-1795.2.3）的勝利而聞名。

1795年奧熱羅轉(zhuǎn)入意大利軍團(tuán)任少將師長(zhǎng)，并隨拿破侖遠(yuǎn)征皮埃蒙特和倫巴第，在1796年4月13日，奧熱羅率領(lǐng)9千余人的部隊(duì)擊敗奧地利普羅維拉將軍的獨(dú)立旅，攻占了險(xiǎn)要的米里希摩峽谷，并在14日迫使普羅維拉投降。8月5日的卡斯蒂廖內(nèi)之戰(zhàn)中，受命與塞呂里耶師一起對(duì)奧地利維爾姆澤元帥的左翼進(jìn)攻，由于其堅(jiān)決頑強(qiáng)的作戰(zhàn)受到了拿破侖的盛贊和獎(jiǎng)賞。在法奧戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，他奉命帶著繳獲的60面軍旗回到巴黎，將其奉獻(xiàn)給督政府。這位號(hào)稱法蘭西第一擊劍能手和最善戰(zhàn)師師長(zhǎng)的將軍很受歡迎，隨后受命為維羅納的軍事總督。1797年7月成為巴黎第十七軍區(qū)司令。

為了推翻由保王黨控制的議會(huì)，督政府任命有強(qiáng)烈雅各賓派色彩的奧熱羅為軍事司令來發(fā)動(dòng)政變。1797年9月4日奧熱羅將包括皮什格魯將軍和巴泰勒米督政官在內(nèi)的大批保王黨人投進(jìn)監(jiān)獄。但改選出來的督政府只是任命他為萊茵軍團(tuán)司令，在1799年11月9日的霧月政變中，時(shí)為500人議員的奧熱羅堅(jiān)決反對(duì)政變，因此在拿破侖掌權(quán)后，被派遣從事外交領(lǐng)事，1800年在德國(guó)、1801年在荷蘭任低職，又被迫于1801年10月退休。

1803年9月，奧熱羅被重召入伍，指揮在大西洋港口貝央和布列斯特的戰(zhàn)斗。1804年5月19日被授予元帥稱號(hào)。1805年8月30日被任命為第七軍（14000人）軍長(zhǎng)，1806年10月14日，率部趕至耶拿參加會(huì)戰(zhàn)，并擔(dān)任左翼，全殲三個(gè)薩克森旅。在1807年2月8日參加埃勞戰(zhàn)役，負(fù)責(zé)主攻，但其部隊(duì)因?yàn)橥蝗婚g的暴風(fēng)雪迷失方向，被處于順風(fēng)位置的俄軍炮火居高臨下地轟擊，部隊(duì)基本被打散，其中14團(tuán)全軍覆沒，奧熱羅本人也受了重傷，因此回到其莊園長(zhǎng)期休養(yǎng)。1808年3月19日被封為卡斯蒂廖內(nèi)公爵。1809年10月，被派到西班牙代替洛朗·古維翁-圣西爾元帥指揮第七軍，1810年4月12日被皇帝召至德國(guó)指揮第十一軍（50000人）。1812年侵俄戰(zhàn)爭(zhēng)期間，擔(dān)任柏林及法蘭克福的總督及司令。1813年戰(zhàn)役期間，他指揮第十一及第十六軍，并親率后者參加了瑙姆堡之戰(zhàn)（10.9）和萊比錫戰(zhàn)役（10.16-19）。在1814年戰(zhàn)役期間，任里昂軍團(tuán)司令，3月23日由于戰(zhàn)敗放棄里昂。波旁王朝復(fù)辟后，他歸附王朝，任第十九軍區(qū)司令，并成為法國(guó)貴族。1815年拒絕效忠拿破侖，4月10日被拿破侖從元帥名單上除名。1815年，由于在軍事法庭上投票認(rèn)為米歇爾·內(nèi)伊元帥無罪，被削去爵位并撤職。遂退役回到沙托城堡的莊園。并于1816年6月12日卒于斯地，享年59歲。