研究領(lǐng)域
智能機(jī)器人、傳感器和自動(dòng)化技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。
個(gè)人簡(jiǎn)歷
1993.9－1997.7 北京科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位
1997.9－2000.3 北京科技大學(xué)模式識(shí)別與智能控制專業(yè), 獲碩士學(xué)位
2000.3－2003.6 中科院自動(dòng)化研究所所 控制理論與控制工程專業(yè), 獲博士學(xué)位
2003.7－2007.6 中科院自動(dòng)化所 助理研究員
2007.6－至今 中科院自動(dòng)化所 高級(jí)工程師
獲獎(jiǎng)情況
1、參研的“遙控移動(dòng)靶系統(tǒng)”獲2007年全軍科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
主要論文
1、朱海兵、原魁, “一種新型力覺(jué)反饋裝置的實(shí)現(xiàn)” 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
2、原魁、朱海兵,“一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)接觸交互技術(shù)” 中國(guó)體視學(xué)與圖象分析
3、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Haptic Interface Used in Virtual Reality System", International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry
4、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Force-reflecting Device and Its Control", 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
5、ZANG aiyun, YUAN Kui, Yanzhigang, Zhu haibing,Research and Application of a Robot Orientation Sensor, IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing 2003
在研課題
經(jīng)濟(jì)型AGV的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目。