研究領(lǐng)域
智能機器人、傳感器和自動化技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。
個人簡歷
1993.9－1997.7 北京科技大學(xué)自動化專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位
1997.9－2000.3 北京科技大學(xué)模式識別與智能控制專業(yè), 獲碩士學(xué)位
2000.3－2003.6 中科院自動化研究所所 控制理論與控制工程專業(yè), 獲博士學(xué)位
2003.7－2007.6 中科院自動化所 助理研究員
2007.6－至今 中科院自動化所 高級工程師
獲獎情況
1、參研的“遙控移動靶系統(tǒng)”獲2007年全軍科技進步一等獎。
主要論文
1、朱海兵、原魁, “一種新型力覺反饋裝置的實現(xiàn)” 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）
2、原魁、朱海兵,“一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)接觸交互技術(shù)” 中國體視學(xué)與圖象分析
3、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Haptic Interface Used in Virtual Reality System", International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry
4、Yuan Kui、Zhu Haibing, "A New Kind of Force-reflecting Device and Its Control", 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
5、ZANG aiyun, YUAN Kui, Yanzhigang, Zhu haibing,Research and Application of a Robot Orientation Sensor, IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing 2003
在研課題
經(jīng)濟型AGV的開發(fā)與應(yīng)用 國家“863”計劃項目。