1937年廣西省立靖西初級(jí)中學(xué)第八班畢業(yè)，考取廣西省立南寧高級(jí)中學(xué)，在校受到同班同學(xué)陳衷(中共黨員)的啟發(fā)和幫助，經(jīng)常閱讀進(jìn)步書刊，追求進(jìn)步，積極申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨的組織，因未得到及時(shí)討論通過(guò)，在校未實(shí)現(xiàn)入黨愿望。1938年11月，日本侵略軍相繼攻陷武漢、廣州，廣西局勢(shì)緊張，國(guó)民黨廣西省當(dāng)局在中國(guó)共產(chǎn)黨的大力支持下，決定招收廣西學(xué)生軍三個(gè)團(tuán)，以配合正規(guī)部隊(duì)開赴戰(zhàn)地宣傳抗日救國(guó)，與同學(xué)陳衷等考入廣西學(xué)生軍，編在第二團(tuán)第二大隊(duì)第五中隊(duì)，在桂林集中短期軍事、政治訓(xùn)練后，分赴 桂東南地區(qū)開展抗日救亡宣傳。1939年5月，在 上林縣由陳衷、梁祖純介紹加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1940年，黨組織安排呂永久參加戰(zhàn)地軍事干部訓(xùn)練班學(xué)習(xí)。1941年8月，日軍退出廣西，學(xué)生軍解散，學(xué)生回校復(fù)學(xué)或就業(yè)。黨組織安排呂入中央軍校第六分校(桂林軍校)學(xué)習(xí)，并擔(dān)任軍校內(nèi)中共地下黨組織支部書記。1943年，桂林“七·九”事件發(fā)生，中共廣西地下黨組織被國(guó)民黨廣西省當(dāng)局破壞，許多黨員被捕，有的被殺害，呂亦被捕入獄，在獄中患盲腸炎手術(shù)未愈，即被押解南寧第二監(jiān)獄，因得不到很好治療，于1944年夏在監(jiān)獄病逝，時(shí)年23歲。