崇德五年（1640），以牛錄額真從睿親王多爾袞等伐明，圍錦州，騎兵千余出迎戰(zhàn)，劉仲錦隨左翼兵擊破之，追薄城下始還。復(fù)擊敗松山、杏山、呂洪山口敵兵。

崇德七年（1642），從鄭親王濟(jì)爾哈朗等攻塔山，發(fā)炮擊城圮，劉仲錦率所部兵先登，克之。進(jìn)攻杏山，復(fù)發(fā)炮擊城，毀其垣，城人遂降。敘功，予世職半個(gè)前程。

崇德八年（1643），從巴牙喇纛章京阿爾津、哈寧阿等伐黑龍江虎爾哈部，克博和哩、諾爾噶勒、都里三屯，降大小噶勒達(dá)蘇、綽庫(kù)禪、能吉勒四屯。賜貂皮、白金。復(fù)從攻寧遠(yuǎn)，取中后所、前屯衛(wèi)。進(jìn)世職甲喇章京。

順治元年（1644），從入關(guān)，授戶部理事官，兼甲喇額真。從固山額真葉臣等徇山西，克太原。又從英親王阿濟(jì)格西討李自成，自陜西下湖廣，敗其將馬進(jìn)忠，得舟十一。

順治五年（1648），擢兵部侍郎。順治六年（1649），從睿親王討姜瓖，攻渾源左衛(wèi)，進(jìn)攻汾州，皆發(fā)紅衣炮克之。順治七年（1650），授山東臨清總兵，加都督同知，世職累進(jìn)一等阿達(dá)哈哈番加拖沙喇哈番。

順治十年（1653），改福建右路總兵，加左都督，駐泉州。順治十一年（1654），以疾解任。旋卒，子劉芳聲襲爵。