劉思祖，劉芳叔撫之孫，彭城人也，勇健有將略。高祖末入朝，歷羽林監(jiān)，梁、沛二郡太守，員外常侍。屢為統(tǒng)軍南征，累著功捷。任城王之圍鐘離也，蕭衍遣其冠軍將軍張惠紹及彭甕、張豹子等率眾一萬送糧鐘離。時思祖為平遠(yuǎn)將軍，領(lǐng)兵數(shù)千邀衍餉軍于邵陽，遣其長史元少騎一千，于鐘離之北遏其前鋒，錄事參軍繆琰掩其后，思祖身率精銳橫沖其陳，三軍合擊，大破之；擒惠紹及衍驍騎將軍、祁陽縣開國男趙景悅、悅弟寧遠(yuǎn)將軍景脩、寧遠(yuǎn)將軍梅世和、屯騎校尉任景攸、長水校尉邊欣、越騎校尉賈慶真、龍驤將軍徐敞等，俘斬數(shù)千人。尚書論功，擬封千戶侯。

思祖有二婢，美姿容，善歌舞，侍中元暉求之不得，事遂停寢。后除揚(yáng)烈將軍、遼西太守。思祖于路叛奔蕭衍，衍以思祖為輔國將軍、北徐州刺史，頻寇淮北。數(shù)年而死。