1999年7月至2000年8月在甘肅省公路工程總公司第5分公司工作，擔(dān)任測量組長，是丹拉高速公路白蘭段高嶺子右線隧道的施工控制測量負(fù)責(zé)人，貫通誤差6.7mm；

2000年9月進(jìn)入長安大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，于2003年6月獲大地測量與工程測量碩士學(xué)位，參與了基于GPS技術(shù)的二灘大壩、西安黑河滑坡的安全監(jiān)測項(xiàng)目研究；

2003年9月考入西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院攻讀博士學(xué)位，于2007年11月獲交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理工學(xué)博士學(xué)位。讀博期間重點(diǎn)參與完成了3項(xiàng)863項(xiàng)目、2項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的申請與科研工作；

2007年12月進(jìn)入河南理工大學(xué)測繪學(xué)院工作，自工作以來，主持完成863子課題、國土資源部大調(diào)查項(xiàng)目子課題各1項(xiàng)，目前主持國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，主要從事衛(wèi)星導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航的理論及應(yīng)用研究。