貝勒永珔（1766年6月2日－1820年11月28日），愉恭郡王弘慶第一子，母妻納喇氏，其父為永綬，愉郡王系第三代。
他在乾隆三十一年四月（1766年）出生，乾隆三十五年四月（1770年）接替父親成為愉郡王第三代，但因為愉郡王并非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是貝勒。
嘉慶二十五年十月（1820年）他去世，虛齡五十五歲，由長子綿岫襲封愉郡王系第三代，不過需遞降為貝子襲封。