畢拱辰（？－1644年），山東承宣布政使司萊州府掖縣（今山東省掖縣）人，明朝政治人物、進(jìn)士出身。

萬歷四十四年，登進(jìn)士，后授鹽城縣知縣、朝邑縣知縣。崇禎七年，升任戶部主事、禮部祠祭司郎中。崇禎十年，改江西吉安府推官，后任淮徐兵備僉事、河南按察司僉事。崇禎十五年，升山西按察司僉事、分巡冀寧道。