明思宗崇禎三年農(nóng)歷十一月初五（公元1630年12月8日），誕生于福建省海戶。少年時，臂力超乎常人，十分威武。而且經(jīng)常打抱不平，扶助善良驅(qū)逐邪惡。在海戶附近一帶的人，對于謝永常的英勇事跡有所贊揚(yáng)，讓他的名聲傳播千里。

后來滿族正式入主中原，建立清朝。目睹到此情形的謝永常，就拜別自己的父母，決定追隨鄭成功。明昭宗永歷七年（1653年），謝永常一開始在鄭成功的麾下，擔(dān)任一名部將，后來因參與數(shù)十役大小戰(zhàn)爭，而晉升為馬部先鋒官，轄下為宜毅前鎮(zhèn)陳澤的前鋒。

永歷十五年（1661年）春夏兩季之間，鄭成功率領(lǐng)自己的軍隊，往東邊航行，這時謝永常也跟著鄭成功的行列。終于到了農(nóng)歷四月初一（4月29日），謝永常他們正式登陸臺南鹿耳門。不久，他們與由揆一所派的荷蘭軍打仗，連續(xù)苦斗數(shù)個月。農(nóng)歷八月廿四（9月17日）未時，謝永常在臺南安平一役，跟荷蘭軍奮斗，結(jié)果不幸地被敵方右臂中槍而亡，得年三十二歲 。另外追隨他的部將趙勝，在這一場戰(zhàn)事死亡。

慶隆廟

1962年，當(dāng)時的土木課課長率領(lǐng)成員前往中山國中，在此學(xué)校的操場挖出一千零六十七具靈骨，以及大約三百具馬匹骨骸，使這件事刊登在隔天的報紙。因這件事被刊登于報紙，讓許多人捐獻(xiàn)土地和金錢，準(zhǔn)備建立寺廟供奉這些士兵，最后決定在臺南市東區(qū)裕農(nóng)路興建那些士兵的靈骨塔，同時取其廟名為慶隆廟，主要供奉鄭成功的部將──謝永常、謝吉原，以及謝永常的部將──趙勝。