改大理寺丞，出知湘陰縣�？h逋米數(shù)千石，歲責(zé)里胥代輸，良肱論列之，遂蠲其籍。通判杭州，江潮善溢，漂官民廬舍，良肱累石堤二十里障之，潮不為害。時王陶為屬官，常以氣犯府帥，吏或訴陶，帥挾憾欲按之，良肱不可曰：“使陶以罪去，是以直不容也�！睅浰煲选：筇展儆诔�，果以直聞。知虔州，士大夫死嶺外者，喪車自虔出，多弱子寡婦。良肱悉力振護(hù)，孤女無所依者，出俸錢嫁之。以母老，得知南康軍。丁母憂，服除，為三司使判官。

方關(guān)、陜用兵，朝議貸在京民錢，良肱力爭之，會大臣亦以為言，議遂格。內(nèi)府出腐幣售三司，三司吏將受之，良肱獨(dú)曰：“若賦諸軍，軍且怨；不則貨諸民，民且病。請付文思，以奉帷幄。

改知明州。朝廷方治汴渠，留提舉汴河司。汴水淀污，流且緩，執(zhí)政主挾河議。良肱謂：“善治水者不與水爭地。方冬水涸，宜自京左浚治，以及畿右，三年，可使水復(fù)行地中�！备ヂ牎Ｓ肿h伐汴堤木以資挾河。良肱言：“自泗至京千余里，江、淮漕卒接踵，暑行多病暍，藉蔭以休。又其根盤錯，與堤為固，伐之不便�！睂覡幉荒艿�，乃請不與其事。執(zhí)政雖怒，竟不為屈。改太常少卿、知潤州，遷光祿卿、知宣州，治為江東最。請老，提舉洪州玉隆觀，卒，年八十一。

七子，卞、爽最知名。卞字洪范，爽字荀龍，皆以任子恩試校書郎。