轅選，出自轅氏，中國(guó)春秋時(shí)期陳國(guó)的卿大夫。
前625年（魯文公二年，晉襄公三年，秦穆公三十五年，宋成公十二年，鄭穆公三年，陳共公七年）冬季，晉國(guó)的先且居、宋國(guó)的公子成、陳國(guó)的轅選、鄭國(guó)的公子歸生攻打秦國(guó)，占取了汪地和彭衙，然后回國(guó)，以報(bào)復(fù)上次彭衙的戰(zhàn)役�！洞呵锝�(jīng)》稱“冬，晉人、宋人、陳人、鄭人伐秦”，不記載卿的名字，是為了秦穆公。尊重秦國(guó)，為尊重德行。