轅選，出自轅氏，中國春秋時期陳國的卿大夫。
前625年（魯文公二年，晉襄公三年，秦穆公三十五年，宋成公十二年，鄭穆公三年，陳共公七年）冬季，晉國的先且居、宋國的公子成、陳國的轅選、鄭國的公子歸生攻打秦國，占取了汪地和彭衙，然后回國，以報復(fù)上次彭衙的戰(zhàn)役。《春秋經(jīng)》稱“冬，晉人、宋人、陳人、鄭人伐秦”，不記載卿的名字，是為了秦穆公。尊重秦國，為尊重德行。