鄧佐王生卒年不詳，字殿甫，麻步村鶴橋圍人。武庠生，授千總職。清順治三年（1646年）署任英德城守。值劇寇彭沖羅劫掠浛洸，領兵追逐。疏通連陽河道，收復浛洸關稅廠，加守備銜，特授仁化城守。順治十六年（1659年）黃沙坳賊劫掠村莊，鄧佐王領兵進剿，平南親王都統(tǒng)府獎題“文韜武略”。南韶連兵巡道申評部院，升授都間府，后值連陽賊反，逃寇廖云龍踞寨剽掠，都統(tǒng)府扎會前剿，設伏攻寨，賊黨盡平。開立麻步圩場，設麻步圩渡利濟。為人忠厚，積德行善。佐王父子3人，名聲顯赫。長子芬，恩拔貢生，候選教諭；次子芳，武生千總，援剿連陽有功，歷任鎮(zhèn)平城守，升游擊府。