他的兒子薛嵩，算得上是將門虎子，年輕時以臂力騎射聞名，為人豪邁。安史之亂時，投安史叛軍。累戰(zhàn)有功，被封為鄴郡節(jié)度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衛(wèi)、洺、邢四州降唐，被封為昭義節(jié)度使。在大亂之后的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮(zhèn)很快恢復(fù)了生氣。薛嵩好蹴鞠，后被隱士勸，遂止，并圖其形于座右，以時時提醒自己。

　　薛楚玉曾經(jīng)擔(dān)任大唐幽州節(jié)度使（亦稱范陽、盧龍節(jié)度使）一職，位高權(quán)重。而兄薛訥為當(dāng)時之重臣，兄弟二人同有威名。后來因為長兄薛訥的軍事改革被保守派排擠，被人告發(fā)瀆職，免其官，由張守圭取代。他的離職加快了安史之亂的爆發(fā)。

　　薛楚玉子嗣：子薛嵩、薛崿孫薛平，字坦途（薛嵩之子）曾孫薛從，字順之（薛平之子）皆為當(dāng)時的重臣名將。

　　唐代宗永泰八年（773年）病死。與《薛剛反唐》中的薛剛相比，他們還是頗有幾分相似的，畢竟都反過大唐。

歷史·薛仁貴的兒子分別叫薛訥、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉

注意:薛訥和薛楚玉是武將,兩人都相當(dāng)有名氣,

薛訥在薛仁貴死前只是個小縣令知道49歲被武則天提拔為幽州太守,在玄宗時期長期跟突厥做戰(zhàn).后隨阿史那等將領(lǐng)征吐蕃,雪父親的大非川之恥.他是大氣晚成的將軍,玄宗愛將.后被追封位羽林大將軍.薛楚玉赫赫有名的平盧.營口節(jié)度使就是他.后來被人告發(fā)瀆職,免其官,由安錄山取代.

后來,安錄山勢力膨脹,玄宗才再次想到罷免薛楚玉的危害性,將其子薛嵩受命于幽州節(jié)制安錄山,可是為時不晚.熟話說箭在弦上怎可不發(fā),一個薛嵩有怎么可能化解得了一場肯定會爆發(fā)的空前內(nèi)亂呢?安史之亂后薛嵩判唐<估計也沒辦法>,或許在史書上會為此給他一沉重的一筆,到了那份上雖掌管幾州政權(quán),可是毫無兵權(quán)不可能以武力阻擋安錄山的野心.直到安史之亂后薛嵩重現(xiàn)歸復(fù)唐朝,當(dāng)然他在安錄山后面也做了很多活動的.

薛嵩是薛仁貴后人中最耀眼的一族,嵩子平.后面還有薛從等均是唐朝脊梁人物. 至于薛仁貴地老二老三老四都是文官,沒多少政績.