1995年6月在 南京理工大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位。同年6-12月留校任教，任自動(dòng)控制系控制理論教研室副主任。1996年1月至1997年12月在 南京航空航天大學(xué)做博士后研究，1997年晉升副教授，1998年1月至1999年12月在清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室做博士后。主要從事不確定系統(tǒng)魯棒控制與濾波、空間機(jī)器人柔順及共享控制等領(lǐng)域的研究工作，在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等核心期刊發(fā)表論文十余篇。攻讀研究生期間，于1992年獲中國(guó)大學(xué)生實(shí)用科技發(fā)明大獎(jiǎng)賽二等獎(jiǎng)。近年來(lái)一直從事火力控制與飛行控制方面的國(guó)防型號(hào)研制任務(wù)，曾為某型野戰(zhàn)防空系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化解決過(guò)一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為某型無(wú)人偵察飛機(jī)的研制成功作出了突出貢獻(xiàn)。1997年榮立中國(guó)航空工業(yè)總公司二等功。某型無(wú)人偵察機(jī)數(shù)字式駕駛儀于1997年通過(guò)技術(shù)鑒定并于1998年獲中國(guó)航空工業(yè)總公司及江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第2；某型無(wú)人偵察機(jī)，1998年12月通過(guò)設(shè)計(jì)定型，獲江蘇省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，排名第5。

近年來(lái)，主要從事飛行控制領(lǐng)域的相關(guān)理論研究以及工程研制任務(wù)，在科學(xué)技術(shù)應(yīng)用及科學(xué)研究方面的主要成果有：

1. 發(fā)明了雙余度FC環(huán)節(jié)點(diǎn)上切換環(huán)網(wǎng)連接和節(jié)點(diǎn)旁路電路；研制成功了基于PMC總線的嵌入式雙余度FC通信處理機(jī)；提出并實(shí)現(xiàn)了自主的FC輕量協(xié)議（FC-LP）。

2. 發(fā)明了無(wú)力紛爭(zhēng)的多余度電動(dòng)作動(dòng)器，解決了多余度電動(dòng)作動(dòng)器中普遍存在的力紛爭(zhēng)問(wèn)題；發(fā)明了相互間具有交叉數(shù)據(jù)鏈的控制器實(shí)施冗余控制策略；提出了非相似余度位移測(cè)量技術(shù)，在不增加額外硬件開銷的情況下提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)度及可靠性。

3. 提出了基于統(tǒng)一光纖網(wǎng)的光傳飛控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；發(fā)明了基于雙余度FC仲裁環(huán)網(wǎng)的分布式三余度光傳飛行控制計(jì)算機(jī)、基于光纖傳輸總線的分布式容錯(cuò)方法和余度管理方法；基于軟總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)組通信協(xié)議和容錯(cuò)分布式處理系統(tǒng)軟件；提出了動(dòng)態(tài)管理與分配冗余資源方法。

組織完成的基于統(tǒng)一光纖網(wǎng)絡(luò)（FC）全電飛行控制系統(tǒng)，申請(qǐng)授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)，所取得的研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，已在工程領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，成效顯著，對(duì)提升飛行控制系統(tǒng)整體性能和可靠性具有重大意義。

非線性系統(tǒng), 智能控制, 飛行控制，伺服控制，航空電子, 系統(tǒng)可靠性

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)：機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)副主任委員 (2006-);

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)：青年工作委員會(huì)委員 (1999-);

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)：智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員(2003-);

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)：智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員(2000-);

中國(guó)航空學(xué)會(huì)：航空機(jī)電與人機(jī)環(huán)境分會(huì)高級(jí)會(huì)員 (2009-);

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)： 智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)高級(jí)會(huì)員 (2009-).