基本概況
1995年6月在 南京理工大學獲工學博士學位。同年6-12月留校任教，任自動控制系控制理論教研室副主任。1996年1月至1997年12月在 南京航空航天大學做博士后研究，1997年晉升副教授，1998年1月至1999年12月在清華大學智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室做博士后。主要從事不確定系統(tǒng)魯棒控制與濾波、空間機器人柔順及共享控制等領(lǐng)域的研究工作，在《自動化學報》、《控制理論與應(yīng)用》等核心期刊發(fā)表論文十余篇。攻讀研究生期間，于1992年獲中國大學生實用科技發(fā)明大獎賽二等獎。近年來一直從事火力控制與飛行控制方面的國防型號研制任務(wù)，曾為某型野戰(zhàn)防空系統(tǒng)的國產(chǎn)化解決過一項關(guān)鍵技術(shù)，為某型無人偵察飛機的研制成功作出了突出貢獻。1997年榮立中國航空工業(yè)總公司二等功。某型無人偵察機數(shù)字式駕駛儀于1997年通過技術(shù)鑒定并于1998年獲中國航空工業(yè)總公司及江蘇省科技進步二等獎，排名第2；某型無人偵察機，1998年12月通過設(shè)計定型，獲江蘇省科技進步特等獎，排名第5。
研究概況
近年來，主要從事飛行控制領(lǐng)域的相關(guān)理論研究以及工程研制任務(wù)，在科學技術(shù)應(yīng)用及科學研究方面的主要成果有：
1. 發(fā)明了雙余度FC環(huán)節(jié)點上切換環(huán)網(wǎng)連接和節(jié)點旁路電路；研制成功了基于PMC總線的嵌入式雙余度FC通信處理機；提出并實現(xiàn)了自主的FC輕量協(xié)議（FC-LP）。
2. 發(fā)明了無力紛爭的多余度電動作動器，解決了多余度電動作動器中普遍存在的力紛爭問題；發(fā)明了相互間具有交叉數(shù)據(jù)鏈的控制器實施冗余控制策略；提出了非相似余度位移測量技術(shù)，在不增加額外硬件開銷的情況下提高了系統(tǒng)的容錯度及可靠性。
3. 提出了基于統(tǒng)一光纖網(wǎng)的光傳飛控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；發(fā)明了基于雙余度FC仲裁環(huán)網(wǎng)的分布式三余度光傳飛行控制計算機、基于光纖傳輸總線的分布式容錯方法和余度管理方法；基于軟總線技術(shù)實現(xiàn)了實時組通信協(xié)議和容錯分布式處理系統(tǒng)軟件；提出了動態(tài)管理與分配冗余資源方法。
組織完成的基于統(tǒng)一光纖網(wǎng)絡(luò)（FC）全電飛行控制系統(tǒng)，申請授權(quán)發(fā)明專利30余項，所取得的研究成果達到國際先進水平，已在工程領(lǐng)域進行應(yīng)用，成效顯著，對提升飛行控制系統(tǒng)整體性能和可靠性具有重大意義。
研究領(lǐng)域
非線性系統(tǒng), 智能控制, 飛行控制，伺服控制，航空電子, 系統(tǒng)可靠性
社會兼職
中國自動化學會：機器人競賽工作委員會副主任委員 (2006-);
中國自動化學會：青年工作委員會委員 (1999-);
中國自動化學會：智能自動化專業(yè)委員會委員(2003-);
中國自動化學會：智能機器人專業(yè)委員會委員(2000-);
中國航空學會：航空機電與人機環(huán)境分會高級會員 (2009-);
中國人工智能學會： 智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會高級會員 (2009-).
