順治元年，授牛錄額真。從固山額真葉臣徇山西。時李自成西走，其將陳永福據(jù)太原，發(fā)炮攻城圮，永福突圍走，愛松古以蒙古兵戰(zhàn)，多斬馘，得馬千馀。又逐自成將馬驥至河濱，得舟十五。二年，從圍延安，城兵出戰(zhàn)，擊卻之，以八騎躡自成，獲其孥。三年，從豫親王多鐸討蘇尼特部長騰機思，將蒙古兵三百先驅(qū)扼隘，師繼進，騰機思遁走，從侍郎尼堪、梅勒額真明安達里乘夜追擊，得其輜重；斬臺吉茂海，遂渡圖喇河，土謝圖汗以二萬人拒戰(zhàn)，從鎮(zhèn)國將軍瓦克達等敗其騎兵。敘功，授世職拖沙喇哈番。五年，命率蒙古兵六百駐太原，擊斬涇陽寇李陽，敗交城寇王豪明。時叛將姜瓖據(jù)大同，其黨劉遷以萬馀人犯代州，愛松古馳往守御。遷眾傅云梯乘城，鉤致其梯九，斬級三百；遷眾穴城，城上發(fā)矢石，遷眾多殪，乃走繁峙。六年，復來襲，有為應者，引入郛，愛松古嬰城守十馀日，端重親王博洛師至，擊斬其渠郭芳，遷遁去。乃還駐太原，瓖黨十馀萬來犯，愛松古與巡撫祝世昌謀遣兵赴清源徐溝防御，不使逼城下。端重親王師自晉陽至，破賊。累擢鑲白旗蒙古梅勒額真，世職累進二等阿達哈哈番。九年，從敬謹親王尼堪南征，王沒於陣，愛松古不及救，降世職拜他喇布勒哈番兼拖沙喇哈番。十六年，致仕。

康熙十四年，卒。子訥青，以三等侍衛(wèi)從討鄭成功，至廈門，卒於軍。