第一帝國于1805年重組國民自衛(wèi)軍，作為各郡有產者民兵，高級軍官由皇帝任命。 復辟王朝查理十世于1827年解散國民自衛(wèi)軍。 七月革命勝利后重新組建 。1848 年2月國民自衛(wèi)軍參加推翻 七月王朝的革命，后被臨時政府利用，鎮(zhèn)壓巴黎工人六月起義。1852年國民自衛(wèi)軍進行改組，不再按常備形式建制。

1870年 拿破侖三世在 普法戰(zhàn)爭中潰敗，政府被迫于9月5日征集國民自衛(wèi)軍擔任保衛(wèi)巴黎的防務，決定新建60個營 ，每營1500人。巴黎人民在3周內組成194個營，建立工人武裝，許多 革命者當選營長。國民自衛(wèi)軍積極參加保衛(wèi)巴黎和爭取建立公社的斗爭 。1871 年3月15日由代表大會選舉產生的國民自衛(wèi)軍中央委員會正式成立，18日巴黎人民舉行武裝起義，奪取政權 。3月28日 巴黎公社成立之前 ，國民自衛(wèi)軍中央委員會是巴黎的唯一政權機關。巴黎公社建立后第二天(3月29日）就頒布 法令，以人民武裝代替 常備軍。國民自衛(wèi)軍改建為巴黎公社的人民武裝，為捍衛(wèi)巴黎公社作出了貢獻。公社失敗后，1871年8月國民自衛(wèi)軍被梯也爾政府強行解散。