薛萬鈞早期跟隨柴紹四處征戰(zhàn)，戰(zhàn)功累累，后又隨李靖攻滅突厥、吐谷渾，官至左屯衛(wèi)大將軍，封潞國公。

萬均，貞觀初歷遷殿中少監(jiān)。柴紹之擊梁師都，以萬徹為副。未至朔方數(shù)十里，突厥四面而至，官軍稍卻。萬均與萬徹橫出擊之，斬其驍將，虜陣亂，因而乘之，殺傷被野。鼓行而進(jìn)，遂圍師都。俄而師都見殺，城降，突厥不敢來援。萬徹后從李靖擊突厥頡利可汗于塞北，以功授統(tǒng)軍，進(jìn)爵郡公。初，靖將擊吐谷渾，請(qǐng)萬徹同行。及至賊境，與諸將各率百余騎先行，卒與虜數(shù)千騎相遇。萬徹單騎馳擊之，虜無敢當(dāng)者。還謂諸將曰：“賊易與耳！”躍馬復(fù)進(jìn)，諸將隨之，斬?cái)?shù)千級(jí)，人馬流血，勇冠三軍。又與萬均破吐谷渾天柱王于赤水源，獲其雜畜二十萬計(jì)，追至河源。萬均此后官至左屯衛(wèi)大將軍，累封潞國公而卒。