個(gè)人簡歷
教育經(jīng)歷
1995u20131998，湖北省黃岡中學(xué)；
1998u20132002，上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；
2002u20132008，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，獲工學(xué)碩士及博士學(xué)位；
2005u20132006，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)控制工程研究所，聯(lián)合培養(yǎng)博士生(教育部公派)。
工作經(jīng)歷
2008u20132009，新加坡南洋理工大學(xué)，博士后研究員；
2009u20132012，美國普渡大學(xué)(IUPUI校區(qū)），博士后研究員、研究助理教授；
2012u2013 今，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，副研究員、研究員。
研究方向
機(jī)器人學(xué)
機(jī)器人系統(tǒng)，運(yùn)動規(guī)劃，移動機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人；
生物力學(xué)
口腔正畸生物力學(xué)，可預(yù)測口腔正畸，先進(jìn)正畸理論及方法。
教授課程
博士生課程《機(jī)器人學(xué)》及《機(jī)器人前沿專題》
-中國科學(xué)院大學(xué) 141081232801770006，秋季學(xué)期，40學(xué)時(shí)，2學(xué)分
- 超算中心4樓Gates House，周二、周四，13:30-15:00
- 評分：考試、課程論文、專題報(bào)告
學(xué)術(shù)及社會服務(wù)
國際機(jī)器人與自動化協(xié)會廣東分會(IEEE/RAS Guangdong Chapter), 聯(lián)合主席；
Recent Patents on Mechanical Engineering顧問編委；
中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會會員；
深圳市高層次人才聯(lián)誼會創(chuàng)始會員；
深圳市青年科學(xué)家協(xié)會理事；
深圳市發(fā)改委戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目會評專家；
IEEE機(jī)器人及自動化分會機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制算法技術(shù)委員會委員；
IEEE機(jī)器人及自動化分會移動操作技術(shù)委員會委員。
榮譽(yù)及獎勵
深圳市海外高層次引進(jìn)人才（"孔雀計(jì)劃"）；
中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會會員；
IEEE ICIST 2014最佳學(xué)生論文獎（通訊作者）；
IEEE ICIST 2014最佳論文提名獎（通訊作者）；
2015年人社部留學(xué)人員科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基金獲得者。
代表性論文
[1]Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16(4), 2011, pp.716-723 (IF=3.652, JCR 1區(qū), IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會匯刊)
[2] Y. Gan,Z. Xia*, J. Xiong*, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics, vol. 42(14), 14, 2015, pp.14-27 (IF=3.012, JCR 1區(qū), 美國醫(yī)學(xué)物理師協(xié)會會刊)
[3]Z. Xia, J. Chen*, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu, “Load system of segmental T-Loops for canine retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 144 (4), 2013, pp.548-556. (IF=1.437, JCR 2區(qū), 美國口腔正畸學(xué)會會刊)
[4]Z. Xia, F. Jiang, J. Chen*, “Estimation of periodontal ligamentu2019s equivalent mechanical parameters for finite element modeling”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 143(4), 2013, pp.486-491
[5]Z. Xiaand J. Chen*, “Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2區(qū), 美國Angle Society of Orthodontists 會刊)
[6] S. Li,Z. Xia, S. Liu, G. Eckert, J. Chen*, “Three-dimensional canine displacement patterns in response to translation and controlled tipping retraction strategies”, Angle Orthodontist, vol. 85(1), 2015, pp.18-25 pp.410-417 (IF=1.277, JCR 2區(qū), 美國Angle Society of Orthodontists 會刊)
[7] N. Mittal,Z. Xia, J. Chen, K. Stewart, S. Liu*, “Three-dimensional quantification of pretorqued nickel-titanium wires in edgewise and prescription brackets”, Angle Orthodontist, vol. 83(3), 2013, pp.484-490
[8] F. Jiang,Z. Xia, S. Li, G. Eckert, J. Chen*, “Mechanical environment change in root, PDL, and alveolar bone in response to two canine retraction treatment strategies”, Orthodontics and Craniofacial Research, vol. 18(Suppl.1), 2015, pp. 29u201338 (IF=1.288, JCR 2區(qū))
[9] F. Jiang, S. Liu,Z. Xia, S. Li, J. Chen*, K. Kula, G. Eckert, “Hounsfield Unit Change in Root and Alveolar Bone during Canine Retraction”, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, vol. 147(4), 2015, pp. 445u2013453
[10]Z. Xia*, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, vol.28(6), 2010, pp.929-936 (IF=0.894, JCR 3區(qū), 世界機(jī)器人聯(lián)盟會刊)
[11]Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen*, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, vol. 26(1), 2008, pp.109-116 (IF=0.894, JCR 3區(qū), 世界機(jī)器人聯(lián)盟會刊)
[12] G. Chen*,Z. Xia, R. Sun. Z. Wang, L. Sun (2013) “A Learning Algorithm for Model based Object Detection”. Sensor Review. vol. 33(1), 2013，pp 25-39 (IF=0.616, JCR 4區(qū))
代表性專利
[1] PCT國際專利，Vibrator for tooth movement modulation，PCT/US2013/028864，申請日：2013/3/4；
[2] 發(fā)明專利，口腔正畸器械制備機(jī)器人及其機(jī)械手，201410083066.1，申請日：2014/3/6；
[3]發(fā)明專利，一種口腔正畸力測量方法及裝置，201410789525.8，申請日：2014/12/17；
[4]發(fā)明專利，振動器（口腔正畸牙齒移動調(diào)制振動器），201310447058.6，申請日：2013/9/26；
[5] 發(fā)明專利，牙刷（一種可自動限力的牙刷），201310447044.4，2013/9/26，已授權(quán)。
