他和同志們一起，勇于創(chuàng)新，開發(fā)了數(shù)字式飛控系統(tǒng)的嵌入式實時操作系統(tǒng)軟件，攻克了一系列難關(guān)。 無偵五改型機于1999年6月一次試飛成功。2000年，北航承擔(dān)了國家重點型號的研制任務(wù)，他擔(dān)任副總設(shè)計師，主管其中導(dǎo)航飛控這一最復(fù)雜的系統(tǒng)。研制初期人手不夠，他臨危受命，兼任其他兩個系統(tǒng)的副總設(shè)計師，一人承擔(dān)了3個人的任務(wù)。為了設(shè)計好自動著陸控制律，他甚至去學(xué)習(xí)飛機的駕駛，用切身的體驗指導(dǎo)設(shè)計。該系統(tǒng)當(dāng)時在國內(nèi)沒有成熟的產(chǎn)品和成功的經(jīng)驗可以借鑒，他帶領(lǐng)他的團隊，拜有工程經(jīng)驗的老先生為師，日夜拼搏。常常是在火車上過夜，在試驗室吃飯�！胺堑洹睍r期，為了保證型號研制的進度，他帶領(lǐng)隊伍一直堅持在外場工作，直到疫情解除�！巴鈭觥痹谄�僻的地區(qū)，凡是去過外場的同志，都為那里生活、工作條件的艱苦所震撼。多年來，他在無人機事業(yè)上潛心投入，盡管上有年逾80歲的父母，下有讀小學(xué)的女兒，他都無暇照顧，常常幾個月回不了家，沒有周末沒有節(jié)假日地工作。他身上體現(xiàn)出我國中青年知識分子的優(yōu)秀品質(zhì)，體現(xiàn)出北航優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的動人情懷。

無怨無悔獻身航空——記無人機所王英勛研究員

無悔選擇

2005年7月1日，無人機所總工程師王英勛在我校紀(jì)念建黨84周年大會上被評為學(xué)校“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員十杰”，他飽含激情向全場3 000多名黨員匯報自己參加工作14年來工作中的風(fēng)風(fēng)雨雨、心路歷程的酸甜苦辣，說到動情之處，多次被臺下的掌聲打斷，王英勛同志精彩的發(fā)言又把我們帶回到20多年前。

1983年，來自黑龍江省雞西的王英勛懷著無比喜悅的心情，跨入了他夢寐以求的航空最高學(xué)府——北京航空學(xué)院，期待著在這里學(xué)有所成，讓自己設(shè)計的飛機翱翔藍(lán)天。記得在一次工程制圖課上，老師講了一個故事，他說 北航在20世紀(jì)70年代仿制某國無人機時，搞不清一個操作機構(gòu)的作用，就放棄了。結(jié)果在一次試飛中，無人機掛在母機上，回收用的降落傘突然打開，為了母機的安全，只有將子機拋掉。此后，才清楚了那個機構(gòu)是用來在無人機突然意外開傘時，切斷和拋棄降落傘用的。他說搞科學(xué)要嚴(yán)謹(jǐn)，搞工程要嚴(yán)格，來不得半點馬虎，一絲一毫的偏差就會導(dǎo)致全盤皆輸。從那時起，他知道了工程師應(yīng)有的責(zé)任，同時無人機給他留下了抹不去的烙印。

1991年，王英勛碩士研究生畢業(yè)了，外交部保密和安全工程部門因為政治條件和業(yè)務(wù)能力已經(jīng)決定錄用，可當(dāng)他知道學(xué)校剛剛恢復(fù)的無人機所正需要人的時候，就毅然決定留在母校，從事所喜愛的航空事業(yè)。

艱難創(chuàng)業(yè)

當(dāng)知道新無人機所的辦公室在剛剛落成的逸夫科學(xué)館時，王英勛同志非常高興，可報到的時候，才知道無人機所在那里只有一間房子，里面的桌子上擺滿了設(shè)備，是為了無偵五改型立項展覽用的。新調(diào)整的無人機所當(dāng)時只有5個人，除了他都是老同志，其他就什么都沒有了。為了立項工作，領(lǐng)導(dǎo)讓他論證買電子打字機和復(fù)印機，經(jīng)過調(diào)研說服領(lǐng)導(dǎo)買了一臺286計算機代替功能單一的電子打字機。于是他又成了打字員和復(fù)印員，準(zhǔn)備立項的資料。雖然覺得這些事務(wù)性工作不該由他來做，可是，他不做誰來做呢？其他幾位老黨員、老同志也都在為無偵五改型的立項而奔波，作為已有6年黨齡的他沒有挑剔，他欣然地接受了這些繁雜事物。

無偵五改型終于被批準(zhǔn)立項了，這是北航無人機所起死回生的重要一步，無人機所又陸續(xù)進來一些人。大家開始改型方案的設(shè)計，20多歲的他初生牛犢不怕虎，主張把導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)全部數(shù)字化，可一些老同志卻不同意這樣做，要把自動駕駛儀還保持為原來的模擬式，只把導(dǎo)航系統(tǒng)和領(lǐng)航程序控制計算機改掉，他當(dāng)時十分不服氣，甚至產(chǎn)生抵觸的情緒�？墒�，所里的老同志找他談話，告訴他，搞科研以創(chuàng)新為目的，解決一個難題就會出成績，可搞工程要穩(wěn)扎穩(wěn)打，一個地方不可靠有紕漏就會出大問題。老同志的言傳身教深深地影響著他，老同志的干勁也鼓舞著他。為了培養(yǎng)年輕人，所領(lǐng)導(dǎo)決定讓王英勛同志擔(dān)任無偵五改型機導(dǎo)航、飛控項目組組長，他心里很惶恐，因為副組長是我校飛行控制的老教授、老專家張林昌先生和高金源教授，項目組成員也多是老同志，屠巴寧老師是氣動和飛行控制專家，具有豐富的工程經(jīng)驗。他不知道能不能干好，這些老黨員對他說：“你是個黨員，就應(yīng)該勇敢地挑起這副擔(dān)子，我們扶持你，你大膽地干吧”。

此后，項目組又進了幾個年輕人，王英勛同志在老同志的幫助下，帶領(lǐng)年輕人開始了系統(tǒng)的研制。剛從學(xué)校畢業(yè)的他沒有多少工程經(jīng)驗，主動到航空部門調(diào)研，從制定系統(tǒng)研制規(guī)范、總體設(shè)計要求，軟件規(guī)范開始，逐漸掌握工程方法。原理樣機硬件搞出來了，軟件編好了，系統(tǒng)的聯(lián)試和各種環(huán)境試驗是系統(tǒng)最終能否滿足設(shè)計要求的關(guān)鍵。他帶領(lǐng)大家，日夜撲在實驗室里，有一次，孩子沒人帶，只好鎖在總裝車間一輛汽車的駕駛室里，放上些糖果，等王英勛同志從試驗室出來，孩子的嗓子都已經(jīng)哭啞了。項目組的其他同志也都是舍棄了很多與家人團聚的機會，節(jié)假日都在工作。終于系統(tǒng)聯(lián)好了，可是還需要到高低溫環(huán)境下和震動環(huán)境下進行試驗考核。當(dāng)溫度達(dá)到了零下55攝氏度時，常溫下很穩(wěn)定的飛行控制軟件進入空中實時運行模態(tài)時，就不能正常工作了，書本里找不到現(xiàn)成的參考答案，老同志也沒有遇到過類似的問題。王英勛同志憑著平時積累的知識和大量試驗，花了一個月的時間，終于解決了問題。問題是解決了，雖然這種經(jīng)驗大大提高了他綜合處理問題和解決問題的能力，可是解決問題的辦法或者稱為技術(shù)訣竅卻很簡單，就是一層窗戶紙，你沒有辦法把它寫成文章發(fā)表。

1999年6月29日， 研制的系統(tǒng)就要經(jīng)過實際飛行的檢驗了，王英勛作為投放指揮員， 登上了無人機的投放母機——運八飛機。透過舷窗，地面人員列隊向他們揮手告別，當(dāng)時他心頭突然覺得沉甸甸的。黨培養(yǎng)了那么多年，老黨員、老同志的優(yōu)秀品質(zhì)和可貴財富的鼓舞、激勵，讓他已成長為一名合格的工程師，今天就要交上答卷了。當(dāng)任務(wù)成功完成，他們乘坐的運八母機徐徐落地，還沒等飛機停穩(wěn)，地面人員就跑過去，伸出了大拇指，大家知道，這是成功的標(biāo)志。此時，他有一種自豪感油然而生，“我們向黨交出了第一份滿意的答卷，體現(xiàn)了一個共產(chǎn)黨員的價值”。

整整5年，項目獲得了成功， 該項目獲得了國防科學(xué)技術(shù)進步二等獎，王英勛被列入了獲獎名單，可是，把他手把手幫助他的那些老同志、老黨員卻榜上無名，這些老同志沒有任何怨言。他也因這個項目，被評為北京市第九屆優(yōu)秀青年工程師稱號。雖然這個稱號在高校這樣的單位是不被關(guān)注的，但無人機所的年輕人還是很珍惜的，因為它表明年輕黨員沒有辜負(fù)黨多年對他們的培養(yǎng)和那些培育下一代的老領(lǐng)導(dǎo)和老黨員的期望。

無偵五改型雖然成功了，可是，北航無人機后面的發(fā)展尚無定論，當(dāng)時，校領(lǐng)導(dǎo)、所領(lǐng)導(dǎo)都很著急，想辦法立項目�？墒牵�快一年過去了，還沒有著落。大家面臨著新的抉擇，在高校的環(huán)境中，評職稱要求教學(xué)工作量，要求高水平的文章，可是工程技術(shù)人員都很難做到，一般評上高工就到頭了。當(dāng)時項目組的6個年輕人出國了，老同志也退休了，原來十幾個人的項目組，只剩下3個人了。這時，有人推薦王英勛到一個公司去，準(zhǔn)備接替即將退休的總工程師，而且年薪8萬，還能分配2居室的房子。這在當(dāng)時具有十分的誘惑力，因為直到現(xiàn)在他的年薪也不過8萬，也還住著兩居室的房子�？赏跤�勛同志真的舍不得他所熱愛的事業(yè)，恰在這時，在校領(lǐng)導(dǎo)的努力下，2000年5月，又一個國防重點型號立項了，他立刻放棄了公司的邀請，同時也放棄了教育部派他去國外三個月的短期培訓(xùn)，全身心地投入到型號的研制中來。

刻苦攻關(guān)

型號是立下來了，導(dǎo)航、飛控系統(tǒng)是無人機的靈魂，雖然在項目論證階段，王英勛就提出了較具體的方案，可是誰來干？要打仗沒有隊伍是不行的。在校領(lǐng)導(dǎo)的組織下，一系、二系、三系、四系、五系、七系等單位，都伸出了援助之手，紛紛出人、出力。新成立的導(dǎo)航、飛控室沒有室主任，他先后請來兩位同志，由于種種可以理解的原因，不到兩個星期又都離開了。最后請出了有工程經(jīng)驗的導(dǎo)航專家崔中興教授，又動員他還在讀博士的弟子王養(yǎng)柱同志擔(dān)任了導(dǎo)航、飛控室的主任。一次，聽說南航無人機所一個搞控制的博士后正要出站，他和書記連夜飛到南京，及時將博士后引進到北航無人機所工作，弄得南航的同行一見面就指責(zé)他。在學(xué)校的支持下，所里留下了二十幾名本科生，還沒畢業(yè)就直接到無人機所參加工作，這些年輕有為的同志在型號研制中發(fā)揮了重要作用，現(xiàn)在已成為各個業(yè)務(wù)口的骨干，這是王英勛這一代人向老同志學(xué)習(xí)，言傳身教才使無人機的研制隊伍延綿不斷后繼有人。

隊伍建立起來了，但是，有型號研制經(jīng)驗的技術(shù)骨干奇缺，因工作需要不得不讓王英勛同時擔(dān)任導(dǎo)航飛控系統(tǒng)副總設(shè)計師，綜合保障系統(tǒng)副總設(shè)計師和電氣系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人，面對常人難以承受的壓力，他又一次豁出去了，王英勛帶領(lǐng)這個隊伍又開始了系統(tǒng)的研制，這種狀態(tài)直到一年以后陸續(xù)引進人才才得以解決。沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可以借鑒，他們到各地調(diào)研，幾乎是晚上住火車，白天談工作。2001—2004年，他帶隊到西安的合作單位做仿真試驗，3年多的時間，幾乎有一半在那里度過。由于型號研制經(jīng)費十分緊張，住招待所承受不起，他就在附近租了一套三室一廳的房子，每個房間住3個人。王英勛屬于那種心理素質(zhì)好，無論工作壓力多大躺下就能睡著的人，但是鼾聲如雷。為了不影響其他同志的休息，他在廳里用布圍起一塊地方算作臥室。在他們的帶領(lǐng)下，雖然生活苦一些，可為了型號的早日成功，大家認(rèn)了。

為了親身感受對飛機的操縱，也為了培養(yǎng)無人機試飛時的操縱員，王英勛帶領(lǐng)3名年輕同志學(xué)習(xí)飛機駕駛。沒有封閉座艙的“蜜蜂”飛機在空中飛行時，風(fēng)吹得人瑟瑟發(fā)抖，他們堅持了下來。并經(jīng)歷了空中停車、失速改出、側(cè)風(fēng)著陸等各項科目，親身感受了對飛機在各種情況下的操縱，這些都在后來的飛行控制與管理設(shè)計中起到了直接的作用。

經(jīng)過大家的不懈努力，系統(tǒng)的硬件、軟件都滿足了要求，該到外場試驗了。飛機剛上跑道，就遇到了一個難題，本來應(yīng)該具有自穩(wěn)定性的前三點式起落架，卻由于過多地考慮了其他方面的問題而不穩(wěn)定，飛機不能跑直。由于沒有任何飛機地面滑跑的動力學(xué)模型可以借鑒，王英勛帶領(lǐng)的設(shè)計人員雖然設(shè)計了控制律的框架，可是參數(shù)卻確定不下來。指揮部研究決定成立滑跑糾偏專項組，由他擔(dān)任組長，解決這項難題。為了摸清飛機滑跑的自然特性，在跑道上展開了拉鋸戰(zhàn)。夏天的跑道，溫度達(dá)到50多攝氏度，可研制時間已不容再拖延，大家就在這炙烤中奮戰(zhàn)。來不及制造牽引工具，王英勛把自己用繩子綁在吉普車上，用手拉著牽引繩牽引飛機滑跑，肚子被繩子勒的實在受不了了，此時副總設(shè)計師、共產(chǎn)黨員王建平又接替了他。就是這些黨員的模范帶頭作用，帶領(lǐng)著一群同志，不畏艱苦，終于摸清了飛機跑偏的原因，建立了精確的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)仿真設(shè)計的滑跑糾偏控制律一次試驗成功，所設(shè)計的參數(shù)沒有任何修改就控制飛機精確地滑行僅用一個月的時間，就解決了一些專家預(yù)測要半年才能解決的問題。

酷熱難當(dāng)，可是，也有風(fēng)暴交加的時候。王英勛曾動情地回憶說，記得一次飛機正在跑道上試驗，一片黑云在不到5分鐘的時間就壓了過來，狂風(fēng)夾雜著暴雨開始往下傾瀉。執(zhí)行總指揮費斌軍、現(xiàn)場總指揮李新軍、總設(shè)計師向錦武率先沖過去，拉起塑料布為飛機遮雨。所有的同志也都沖了過去，緊緊地壓住塑料布。飛機保住了，可大家的全身都濕透了，許多人的手機都進了水。不論遇到困難還是突發(fā)事件，黨員總是沖在最前面。

2003年“非典”肆虐，來勢很猛，當(dāng)時王英勛正在外場，按理應(yīng)該返回北京，但型號研制進度節(jié)點不饒人，他帶領(lǐng)著一個隊伍依然留在了外場，疫情越來越重，在北京的父母有些害怕，要求把他們送回東北，可是，這時真是忠孝不能兩全了，他只好在電話里安慰他們，要他們相信組織會照顧好他們，所黨總支書記馬軍親自上門做工作，讓他們安下心來，解除了后顧之憂。這兩個多月的時間里，在當(dāng)?shù)厝说膫?cè)目下，在對親人的思念中，他堅持下來，保證了任務(wù)的完成。

在外場這樣的艱苦環(huán)境中，王英勛和無人機所的同志們，以一種無畏的精神，履行著共產(chǎn)黨員的模范作用。帶領(lǐng)著研制團隊，艱苦努力，終于迎來了再展輝煌的日子。

再展輝煌

全校師生關(guān)注的“鷹”就要放飛了，大家期待著這天的來臨，但又有些害怕。有的時候王英勛帶領(lǐng)大家聚在一起，也放松一下心情�？傃b中心趙光，是個新黨員，妻子馬上就要生小孩了�？伤�不能在家照顧，必須到外場保障飛行。大家醞釀著給他未出生的孩子取名字，他卻笑著說，不管風(fēng)大還是霧大，等首飛成功了，我就給兒子起名叫“趙”飛不誤。雖然大家不時地調(diào)侃放松一下，可是壓力依然是巨大的。

王英勛作為負(fù)責(zé)飛控的副總設(shè)計師，組織上又讓他承擔(dān)飛行操縱員的任務(wù)。內(nèi)行們知道，這兩項工作，都是與飛行成敗攸關(guān)的。一旦出了問題，誰都難逃其咎�？墒�，作為一名共產(chǎn)黨員、領(lǐng)導(dǎo)干部，他怎么能在這關(guān)鍵的時候推辭呢，他別無選擇。首飛前的夜晚，天氣是那樣的寒冷，室溫只有6攝氏度，王英勛平生第一次失眠了，為了御寒他將頭包住，他將操縱過程一遍又一遍的重復(fù)記憶，5年的心血，萬人的事業(yè)，他不能在自己手中毀掉。

第二天王英勛坐在操縱席上，經(jīng)歷了空中那牽掛人心的漫長時刻，看到飛機緩緩地、穩(wěn)穩(wěn)地落下來，他的心已經(jīng)掩飾不了那份強烈的喜悅了，“激動”的他沖向人群，沖向歡樂的海洋。當(dāng)學(xué)校黨委書記和校長走到他面前擁抱的時候，他看見書記的眼中也同樣閃動著晶瑩的淚花，王英勛再也控制不住了，任感情的閘門打開，任幸福的淚水流淌。

“昨天”已經(jīng)逝去，“明天”豈能等待，王英勛和他所在的團隊以對黨的忠誠和對祖國的熱愛，正繼續(xù)創(chuàng)造閃光的業(yè)績，無悔的人生。

成功了，這是北航的成功，是北航人的成功。這些年來，北航的領(lǐng)導(dǎo)、各部門一如既往地給予了無人機研制隊伍極大的關(guān)心和鼓舞，多次到外場慰問，送去了黨的溫暖和組織的關(guān)懷，王英勛他們對此將永懷回報之念和感激之情。