他和同志們一起，勇于創(chuàng)新，開發(fā)了數(shù)字式飛控系統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件，攻克了一系列難關(guān)。 無偵五改型機(jī)于1999年6月一次試飛成功。2000年，北航承擔(dān)了國家重點(diǎn)型號(hào)的研制任務(wù)，他擔(dān)任副總設(shè)計(jì)師，主管其中導(dǎo)航飛控這一最復(fù)雜的系統(tǒng)。研制初期人手不夠，他臨危受命，兼任其他兩個(gè)系統(tǒng)的副總設(shè)計(jì)師，一人承擔(dān)了3個(gè)人的任務(wù)。為了設(shè)計(jì)好自動(dòng)著陸控制律，他甚至去學(xué)習(xí)飛機(jī)的駕駛，用切身的體驗(yàn)指導(dǎo)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)當(dāng)時(shí)在國內(nèi)沒有成熟的產(chǎn)品和成功的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，他帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)，拜有工程經(jīng)驗(yàn)的老先生為師，日夜拼搏。常常是在火車上過夜，在試驗(yàn)室吃飯�！胺堑洹睍r(shí)期，為了保證型號(hào)研制的進(jìn)度，他帶領(lǐng)隊(duì)伍一直堅(jiān)持在外場(chǎng)工作，直到疫情解除�！巴鈭�(chǎng)”在偏僻的地區(qū)，凡是去過外場(chǎng)的同志，都為那里生活、工作條件的艱苦所震撼。多年來，他在無人機(jī)事業(yè)上潛心投入，盡管上有年逾80歲的父母，下有讀小學(xué)的女兒，他都無暇照顧，常常幾個(gè)月回不了家，沒有周末沒有節(jié)假日地工作。他身上體現(xiàn)出我國中青年知識(shí)分子的優(yōu)秀品質(zhì)，體現(xiàn)出北航優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的動(dòng)人情懷。

無怨無悔獻(xiàn)身航空——記無人機(jī)所王英勛研究員

無悔選擇

2005年7月1日，無人機(jī)所總工程師王英勛在我校紀(jì)念建黨84周年大會(huì)上被評(píng)為學(xué)校“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員十杰”，他飽含激情向全場(chǎng)3 000多名黨員匯報(bào)自己參加工作14年來工作中的風(fēng)風(fēng)雨雨、心路歷程的酸甜苦辣，說到動(dòng)情之處，多次被臺(tái)下的掌聲打斷，王英勛同志精彩的發(fā)言又把我們帶回到20多年前。

1983年，來自黑龍江省雞西的王英勛懷著無比喜悅的心情，跨入了他夢(mèng)寐以求的航空最高學(xué)府——北京航空學(xué)院，期待著在這里學(xué)有所成，讓自己設(shè)計(jì)的飛機(jī)翱翔藍(lán)天。記得在一次工程制圖課上，老師講了一個(gè)故事，他說 北航在20世紀(jì)70年代仿制某國無人機(jī)時(shí)，搞不清一個(gè)操作機(jī)構(gòu)的作用，就放棄了。結(jié)果在一次試飛中，無人機(jī)掛在母機(jī)上，回收用的降落傘突然打開，為了母機(jī)的安全，只有將子機(jī)拋掉。此后，才清楚了那個(gè)機(jī)構(gòu)是用來在無人機(jī)突然意外開傘時(shí)，切斷和拋棄降落傘用的。他說搞科學(xué)要嚴(yán)謹(jǐn)，搞工程要嚴(yán)格，來不得半點(diǎn)馬虎，一絲一毫的偏差就會(huì)導(dǎo)致全盤皆輸。從那時(shí)起，他知道了工程師應(yīng)有的責(zé)任，同時(shí)無人機(jī)給他留下了抹不去的烙印。

1991年，王英勛碩士研究生畢業(yè)了，外交部保密和安全工程部門因?yàn)檎�治條件和業(yè)務(wù)能力已經(jīng)決定錄用，可當(dāng)他知道學(xué)校剛剛恢復(fù)的無人機(jī)所正需要人的時(shí)候，就毅然決定留在母校，從事所喜愛的航空事業(yè)。

艱難創(chuàng)業(yè)

當(dāng)知道新無人機(jī)所的辦公室在剛剛落成的逸夫科學(xué)館時(shí)，王英勛同志非常高興，可報(bào)到的時(shí)候，才知道無人機(jī)所在那里只有一間房子，里面的桌子上擺滿了設(shè)備，是為了無偵五改型立項(xiàng)展覽用的。新調(diào)整的無人機(jī)所當(dāng)時(shí)只有5個(gè)人，除了他都是老同志，其他就什么都沒有了。為了立項(xiàng)工作，領(lǐng)導(dǎo)讓他論證買電子打字機(jī)和復(fù)印機(jī)，經(jīng)過調(diào)研說服領(lǐng)導(dǎo)買了一臺(tái)286計(jì)算機(jī)代替功能單一的電子打字機(jī)。于是他又成了打字員和復(fù)印員，準(zhǔn)備立項(xiàng)的資料。雖然覺得這些事務(wù)性工作不該由他來做，可是，他不做誰來做呢？其他幾位老黨員、老同志也都在為無偵五改型的立項(xiàng)而奔波，作為已有6年黨齡的他沒有挑剔，他欣然地接受了這些繁雜事物。

無偵五改型終于被批準(zhǔn)立項(xiàng)了，這是北航無人機(jī)所起死回生的重要一步，無人機(jī)所又陸續(xù)進(jìn)來一些人。大家開始改型方案的設(shè)計(jì)，20多歲的他初生牛犢不怕虎，主張把導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)全部數(shù)字化，可一些老同志卻不同意這樣做，要把自動(dòng)駕駛儀還保持為原來的模擬式，只把導(dǎo)航系統(tǒng)和領(lǐng)航程序控制計(jì)算機(jī)改掉，他當(dāng)時(shí)十分不服氣，甚至產(chǎn)生抵觸的情緒�？墒牵�所里的老同志找他談話，告訴他，搞科研以創(chuàng)新為目的，解決一個(gè)難題就會(huì)出成績，可搞工程要穩(wěn)扎穩(wěn)打，一個(gè)地方不可靠有紕漏就會(huì)出大問題。老同志的言傳身教深深地影響著他，老同志的干勁也鼓舞著他。為了培養(yǎng)年輕人，所領(lǐng)導(dǎo)決定讓王英勛同志擔(dān)任無偵五改型機(jī)導(dǎo)航、飛控項(xiàng)目組組長，他心里很惶恐，因?yàn)楦苯M長是我校飛行控制的老教授、老專家張林昌先生和高金源教授，項(xiàng)目組成員也多是老同志，屠巴寧老師是氣動(dòng)和飛行控制專家，具有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。他不知道能不能干好，這些老黨員對(duì)他說：“你是個(gè)黨員，就應(yīng)該勇敢地挑起這副擔(dān)子，我們扶持你，你大膽地干吧”。

此后，項(xiàng)目組又進(jìn)了幾個(gè)年輕人，王英勛同志在老同志的幫助下，帶領(lǐng)年輕人開始了系統(tǒng)的研制。剛從學(xué)校畢業(yè)的他沒有多少工程經(jīng)驗(yàn)，主動(dòng)到航空部門調(diào)研，從制定系統(tǒng)研制規(guī)范、總體設(shè)計(jì)要求，軟件規(guī)范開始，逐漸掌握工程方法。原理樣機(jī)硬件搞出來了，軟件編好了，系統(tǒng)的聯(lián)試和各種環(huán)境試驗(yàn)是系統(tǒng)最終能否滿足設(shè)計(jì)要求的關(guān)鍵。他帶領(lǐng)大家，日夜撲在實(shí)驗(yàn)室里，有一次，孩子沒人帶，只好鎖在總裝車間一輛汽車的駕駛室里，放上些糖果，等王英勛同志從試驗(yàn)室出來，孩子的嗓子都已經(jīng)哭啞了。項(xiàng)目組的其他同志也都是舍棄了很多與家人團(tuán)聚的機(jī)會(huì)，節(jié)假日都在工作。終于系統(tǒng)聯(lián)好了，可是還需要到高低溫環(huán)境下和震動(dòng)環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)考核。當(dāng)溫度達(dá)到了零下55攝氏度時(shí)，常溫下很穩(wěn)定的飛行控制軟件進(jìn)入空中實(shí)時(shí)運(yùn)行模態(tài)時(shí)，就不能正常工作了，書本里找不到現(xiàn)成的參考答案，老同志也沒有遇到過類似的問題。王英勛同志憑著平時(shí)積累的知識(shí)和大量試驗(yàn)，花了一個(gè)月的時(shí)間，終于解決了問題。問題是解決了，雖然這種經(jīng)驗(yàn)大大提高了他綜合處理問題和解決問題的能力，可是解決問題的辦法或者稱為技術(shù)訣竅卻很簡單，就是一層窗戶紙，你沒有辦法把它寫成文章發(fā)表。

1999年6月29日， 研制的系統(tǒng)就要經(jīng)過實(shí)際飛行的檢驗(yàn)了，王英勛作為投放指揮員， 登上了無人機(jī)的投放母機(jī)——運(yùn)八飛機(jī)。透過舷窗，地面人員列隊(duì)向他們揮手告別，當(dāng)時(shí)他心頭突然覺得沉甸甸的。黨培養(yǎng)了那么多年，老黨員、老同志的優(yōu)秀品質(zhì)和可貴財(cái)富的鼓舞、激勵(lì)，讓他已成長為一名合格的工程師，今天就要交上答卷了。當(dāng)任務(wù)成功完成，他們乘坐的運(yùn)八母機(jī)徐徐落地，還沒等飛機(jī)停穩(wěn)，地面人員就跑過去，伸出了大拇指，大家知道，這是成功的標(biāo)志。此時(shí)，他有一種自豪感油然而生，“我們向黨交出了第一份滿意的答卷，體現(xiàn)了一個(gè)共產(chǎn)黨員的價(jià)值”。

整整5年，項(xiàng)目獲得了成功， 該項(xiàng)目獲得了國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，王英勛被列入了獲獎(jiǎng)名單，可是，把他手把手幫助他的那些老同志、老黨員卻榜上無名，這些老同志沒有任何怨言。他也因這個(gè)項(xiàng)目，被評(píng)為北京市第九屆優(yōu)秀青年工程師稱號(hào)。雖然這個(gè)稱號(hào)在高校這樣的單位是不被關(guān)注的，但無人機(jī)所的年輕人還是很珍惜的，因?yàn)樗�表明年輕黨員沒有辜負(fù)黨多年對(duì)他們的培養(yǎng)和那些培育下一代的老領(lǐng)導(dǎo)和老黨員的期望。

無偵五改型雖然成功了，可是，北航無人機(jī)后面的發(fā)展尚無定論，當(dāng)時(shí)，校領(lǐng)導(dǎo)、所領(lǐng)導(dǎo)都很著急，想辦法立項(xiàng)目。可是，快一年過去了，還沒有著落。大家面臨著新的抉擇，在高校的環(huán)境中，評(píng)職稱要求教學(xué)工作量，要求高水平的文章，可是工程技術(shù)人員都很難做到，一般評(píng)上高工就到頭了。當(dāng)時(shí)項(xiàng)目組的6個(gè)年輕人出國了，老同志也退休了，原來十幾個(gè)人的項(xiàng)目組，只剩下3個(gè)人了。這時(shí)，有人推薦王英勛到一個(gè)公司去，準(zhǔn)備接替即將退休的總工程師，而且年薪8萬，還能分配2居室的房子。這在當(dāng)時(shí)具有十分的誘惑力，因?yàn)橹钡浆F(xiàn)在他的年薪也不過8萬，也還住著兩居室的房子。可王英勛同志真的舍不得他所熱愛的事業(yè)，恰在這時(shí)，在校領(lǐng)導(dǎo)的努力下，2000年5月，又一個(gè)國防重點(diǎn)型號(hào)立項(xiàng)了，他立刻放棄了公司的邀請(qǐng)，同時(shí)也放棄了教育部派他去國外三個(gè)月的短期培訓(xùn)，全身心地投入到型號(hào)的研制中來。

刻苦攻關(guān)

型號(hào)是立下來了，導(dǎo)航、飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的靈魂，雖然在項(xiàng)目論證階段，王英勛就提出了較具體的方案，可是誰來干？要打仗沒有隊(duì)伍是不行的。在校領(lǐng)導(dǎo)的組織下，一系、二系、三系、四系、五系、七系等單位，都伸出了援助之手，紛紛出人、出力。新成立的導(dǎo)航、飛控室沒有室主任，他先后請(qǐng)來兩位同志，由于種種可以理解的原因，不到兩個(gè)星期又都離開了。最后請(qǐng)出了有工程經(jīng)驗(yàn)的導(dǎo)航專家崔中興教授，又動(dòng)員他還在讀博士的弟子王養(yǎng)柱同志擔(dān)任了導(dǎo)航、飛控室的主任。一次，聽說南航無人機(jī)所一個(gè)搞控制的博士后正要出站，他和書記連夜飛到南京，及時(shí)將博士后引進(jìn)到北航無人機(jī)所工作，弄得南航的同行一見面就指責(zé)他。在學(xué)校的支持下，所里留下了二十幾名本科生，還沒畢業(yè)就直接到無人機(jī)所參加工作，這些年輕有為的同志在型號(hào)研制中發(fā)揮了重要作用，現(xiàn)在已成為各個(gè)業(yè)務(wù)口的骨干，這是王英勛這一代人向老同志學(xué)習(xí)，言傳身教才使無人機(jī)的研制隊(duì)伍延綿不斷后繼有人。

隊(duì)伍建立起來了，但是，有型號(hào)研制經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)骨干奇缺，因工作需要不得不讓王英勛同時(shí)擔(dān)任導(dǎo)航飛控系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師，綜合保障系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師和電氣系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人，面對(duì)常人難以承受的壓力，他又一次豁出去了，王英勛帶領(lǐng)這個(gè)隊(duì)伍又開始了系統(tǒng)的研制，這種狀態(tài)直到一年以后陸續(xù)引進(jìn)人才才得以解決。沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，他們到各地調(diào)研，幾乎是晚上住火車，白天談工作。2001—2004年，他帶隊(duì)到西安的合作單位做仿真試驗(yàn)，3年多的時(shí)間，幾乎有一半在那里度過。由于型號(hào)研制經(jīng)費(fèi)十分緊張，住招待所承受不起，他就在附近租了一套三室一廳的房子，每個(gè)房間住3個(gè)人。王英勛屬于那種心理素質(zhì)好，無論工作壓力多大躺下就能睡著的人，但是鼾聲如雷。為了不影響其他同志的休息，他在廳里用布圍起一塊地方算作臥室。在他們的帶領(lǐng)下，雖然生活苦一些，可為了型號(hào)的早日成功，大家認(rèn)了。

為了親身感受對(duì)飛機(jī)的操縱，也為了培養(yǎng)無人機(jī)試飛時(shí)的操縱員，王英勛帶領(lǐng)3名年輕同志學(xué)習(xí)飛機(jī)駕駛。沒有封閉座艙的“蜜蜂”飛機(jī)在空中飛行時(shí)，風(fēng)吹得人瑟瑟發(fā)抖，他們堅(jiān)持了下來。并經(jīng)歷了空中停車、失速改出、側(cè)風(fēng)著陸等各項(xiàng)科目，親身感受了對(duì)飛機(jī)在各種情況下的操縱，這些都在后來的飛行控制與管理設(shè)計(jì)中起到了直接的作用。

經(jīng)過大家的不懈努力，系統(tǒng)的硬件、軟件都滿足了要求，該到外場(chǎng)試驗(yàn)了。飛機(jī)剛上跑道，就遇到了一個(gè)難題，本來應(yīng)該具有自穩(wěn)定性的前三點(diǎn)式起落架，卻由于過多地考慮了其他方面的問題而不穩(wěn)定，飛機(jī)不能跑直。由于沒有任何飛機(jī)地面滑跑的動(dòng)力學(xué)模型可以借鑒，王英勛帶領(lǐng)的設(shè)計(jì)人員雖然設(shè)計(jì)了控制律的框架，可是參數(shù)卻確定不下來。指揮部研究決定成立滑跑糾偏專項(xiàng)組，由他擔(dān)任組長，解決這項(xiàng)難題。為了摸清飛機(jī)滑跑的自然特性，在跑道上展開了拉鋸戰(zhàn)。夏天的跑道，溫度達(dá)到50多攝氏度，可研制時(shí)間已不容再拖延，大家就在這炙烤中奮戰(zhàn)。來不及制造牽引工具，王英勛把自己用繩子綁在吉普車上，用手拉著牽引繩牽引飛機(jī)滑跑，肚子被繩子勒的實(shí)在受不了了，此時(shí)副總設(shè)計(jì)師、共產(chǎn)黨員王建平又接替了他。就是這些黨員的模范帶頭作用，帶領(lǐng)著一群同志，不畏艱苦，終于摸清了飛機(jī)跑偏的原因，建立了精確的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)仿真設(shè)計(jì)的滑跑糾偏控制律一次試驗(yàn)成功，所設(shè)計(jì)的參數(shù)沒有任何修改就控制飛機(jī)精確地滑行僅用一個(gè)月的時(shí)間，就解決了一些專家預(yù)測(cè)要半年才能解決的問題。

酷熱難當(dāng)，可是，也有風(fēng)暴交加的時(shí)候。王英勛曾動(dòng)情地回憶說，記得一次飛機(jī)正在跑道上試驗(yàn)，一片黑云在不到5分鐘的時(shí)間就壓了過來，狂風(fēng)夾雜著暴雨開始往下傾瀉。執(zhí)行總指揮費(fèi)斌軍、現(xiàn)場(chǎng)總指揮李新軍、總設(shè)計(jì)師向錦武率先沖過去，拉起塑料布為飛機(jī)遮雨。所有的同志也都沖了過去，緊緊地壓住塑料布。飛機(jī)保住了，可大家的全身都濕透了，許多人的手機(jī)都進(jìn)了水。不論遇到困難還是突發(fā)事件，黨員總是沖在最前面。

2003年“非典”肆虐，來勢(shì)很猛，當(dāng)時(shí)王英勛正在外場(chǎng)，按理應(yīng)該返回北京，但型號(hào)研制進(jìn)度節(jié)點(diǎn)不饒人，他帶領(lǐng)著一個(gè)隊(duì)伍依然留在了外場(chǎng)，疫情越來越重，在北京的父母有些害怕，要求把他們送回東北，可是，這時(shí)真是忠孝不能兩全了，他只好在電話里安慰他們，要他們相信組織會(huì)照顧好他們，所黨總支書記馬軍親自上門做工作，讓他們安下心來，解除了后顧之憂。這兩個(gè)多月的時(shí)間里，在當(dāng)?shù)厝说膫?cè)目下，在對(duì)親人的思念中，他堅(jiān)持下來，保證了任務(wù)的完成。

在外場(chǎng)這樣的艱苦環(huán)境中，王英勛和無人機(jī)所的同志們，以一種無畏的精神，履行著共產(chǎn)黨員的模范作用。帶領(lǐng)著研制團(tuán)隊(duì)，艱苦努力，終于迎來了再展輝煌的日子。

再展輝煌

全校師生關(guān)注的“鷹”就要放飛了，大家期待著這天的來臨，但又有些害怕。有的時(shí)候王英勛帶領(lǐng)大家聚在一起，也放松一下心情�？傃b中心趙光，是個(gè)新黨員，妻子馬上就要生小孩了。可他不能在家照顧，必須到外場(chǎng)保障飛行。大家醞釀著給他未出生的孩子取名字，他卻笑著說，不管風(fēng)大還是霧大，等首飛成功了，我就給兒子起名叫“趙”飛不誤。雖然大家不時(shí)地調(diào)侃放松一下，可是壓力依然是巨大的。

王英勛作為負(fù)責(zé)飛控的副總設(shè)計(jì)師，組織上又讓他承擔(dān)飛行操縱員的任務(wù)。內(nèi)行們知道，這兩項(xiàng)工作，都是與飛行成敗攸關(guān)的。一旦出了問題，誰都難逃其咎。可是，作為一名共產(chǎn)黨員、領(lǐng)導(dǎo)干部，他怎么能在這關(guān)鍵的時(shí)候推辭呢，他別無選擇。首飛前的夜晚，天氣是那樣的寒冷，室溫只有6攝氏度，王英勛平生第一次失眠了，為了御寒他將頭包住，他將操縱過程一遍又一遍的重復(fù)記憶，5年的心血，萬人的事業(yè)，他不能在自己手中毀掉。

第二天王英勛坐在操縱席上，經(jīng)歷了空中那牽掛人心的漫長時(shí)刻，看到飛機(jī)緩緩地、穩(wěn)穩(wěn)地落下來，他的心已經(jīng)掩飾不了那份強(qiáng)烈的喜悅了，“激動(dòng)”的他沖向人群，沖向歡樂的海洋。當(dāng)學(xué)校黨委書記和校長走到他面前擁抱的時(shí)候，他看見書記的眼中也同樣閃動(dòng)著晶瑩的淚花，王英勛再也控制不住了，任感情的閘門打開，任幸福的淚水流淌。

“昨天”已經(jīng)逝去，“明天”豈能等待，王英勛和他所在的團(tuán)隊(duì)以對(duì)黨的忠誠和對(duì)祖國的熱愛，正繼續(xù)創(chuàng)造閃光的業(yè)績，無悔的人生。

成功了，這是北航的成功，是北航人的成功。這些年來，北航的領(lǐng)導(dǎo)、各部門一如既往地給予了無人機(jī)研制隊(duì)伍極大的關(guān)心和鼓舞，多次到外場(chǎng)慰問，送去了黨的溫暖和組織的關(guān)懷，王英勛他們對(duì)此將永懷回報(bào)之念和感激之情。