劉淑，東漢宗室，漢章帝之孫，河間孝王劉開之子。他的哥哥劉政襲封河間王，劉翼為平原王（后被廢為蠡吾侯，漢桓帝之父），劉德為安平王。劉淑封解瀆亭侯，妻子夏氏。

劉淑去世后，其子劉萇、孫劉宏先后襲爵。漢桓帝駕崩后，大將軍竇武擁立劉宏繼皇位，是為漢靈帝。漢靈帝追尊祖父劉淑為孝元皇，祖母夏夫人為孝元后，并立廟紀念。

《后漢書》卷五十五·章帝八王·列傳第四十五 ： 解瀆亭侯淑，以河間孝王子封。淑卒，子萇嗣。萇卒，子宏嗣，為大將軍竇武所立，是為靈帝。建寧元年，竇太后詔追遵皇祖淑為孝元皇，夫人夏氏曰孝元后，陵曰敦陵，廟曰靖廟；皇考劉萇為孝仁皇，夫人董氏為慎園貴人，陵曰慎陵，廟曰奐廟。皆置令、丞，使司徒持節(jié)之河間奉策書、璽綬，祠以太守，常以歲時遣中常侍持節(jié)之河間奉祠。