1857年（朝鮮哲宗八年）參加科舉考試，獲庭試文科丙科及第。1866年丙寅洋擾期間，安驥泳負責起草《傳檄洋舶都主》以回復法國。安驥泳是當時的攝政者——興宣大院君的忠實支持者，1873年（朝鮮高宗十年）十月，時任刑曹參議的他上疏攻擊崔益鉉，原因是崔益鉉彈劾大院君的某些政策。結果被國王高宗下令流放到全羅道綾州，后被赦免并任命為承旨。此時大院君已經(jīng)倒臺，由王妃閔妃把持朝政。她廢除了大院君的一系列政策，并打開了門戶，同日本簽訂《江華條約》。安驥泳對閔妃非常不滿，時刻準備推翻閔妃外戚集團，恢復大院君的政權。

1881年發(fā)生辛巳斥邪運動，儒生紛紛上疏反對向西方國家開放國門。朝鮮政府對此嚴厲鎮(zhèn)壓，引發(fā)了社會動蕩不安。安驥泳認為這是推翻閔妃集團的絕佳時機，便一面勾結大院君之庶長子李載先，準備廢黜高宗而擁立李載先為王，以便大院君的掌權；一面積極聯(lián)絡在辛巳斥邪運動中被彈壓的嶺南儒生代表姜達善、李哲九等人，準備聯(lián)合儒林的力量。他們制定了組建軍隊和籌措軍餉的計劃，并以“舉義討倭”為旗號舉事。安驥泳打算在科舉當天在貢院號召儒生起義，并分成3路行動：一路攻入王宮，廢掉高宗，殺死閔妃，擁立新王，并迎大院君入宮；一路襲擊各外戚權貴的宅邸，誅滅諸閔；一路攻擊日本公使館。他們還準備購買新式武器，并秘密到云峴宮向大院君報告這個計劃。

但是安驥泳的計劃進展并不順利，購買新式武器比較困難，大院君并不十分同意，安驥泳的愛妾雪花知道此事后亦竭力反對。終于，他們的計劃暴露了。核心主謀之一的蔡東術找到朋友廣州山城將校李豐來，說明了這次舉事的目的和計劃，托其進行兵力動員。誰知李豐來竟然向官府告密。1881年（高宗十八年）八月二十九日夜，安驥泳、權鼎鎬、蔡東術等30多名政變骨干全部落網(wǎng)。隨后安驥泳以大逆不道之罪凌遲處斬，并被夷滅三族。