個人資料
- 2002年畢業(yè)于東北大學秦皇島分校，獲工學學士學位；2008年畢業(yè)于中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室，獲工學博士學位；2010年起任職于中國科學院沈陽自動化研究所，副研究員；2012/04 -2012/10在德國德累斯頓工業(yè)大學控制理論研究所進行學術訪問。
工作經歷
協(xié)助培養(yǎng)博士生6人，碩士生5人（已畢業(yè)）；在讀博士生4人，碩士生1人。計算機、自動化、電子、機械電子等相關專業(yè)均可報名。
研究方向
- 系統(tǒng)估計與控制：針對Kalman濾波、集員估計、高增益觀測、魯棒控制、自適應控制、模型預測控制、基于數(shù)值計算的控制等方法研究特種機器人系統(tǒng)導航與控制：飛行機器人、水面機器人、地面機器人系統(tǒng)研究及其自主導航與控制方法研究多機器人協(xié)作：主要針對多移動機器人之間的協(xié)調合作方法開展研究，具體包括多機機器人的編隊控制方法、主動合作觀測方法、協(xié)同學習方法等人機協(xié)同：研究人與機器人之間的安全交互、有機協(xié)同中的控制問題有多項在研的國家自然科學基金（重點基金）、863、973項目，研究經費充足。
主要成就
在系統(tǒng)建模、估計與控制，多機器人協(xié)作等方向取得了一系列的研究成果，建立了移動機器人自主控制方法體系。作為技術支撐，部分方法已經在空中、地面、水面等多種移動機器人平臺得到了應用，極大促進了面向救災、科學探測、反恐防暴等機器人應用平臺的發(fā)展。以此為基礎，累計發(fā)表學術著作60多篇，包括：中文專著1部，英文專著章節(jié)2章，SCI/EI檢索63篇。多次獲得國際學術會議獎勵。
