2002年畢業(yè)于東北大學(xué)秦皇島分校，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；2008年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，獲工學(xué)博士學(xué)位；2010年起任職于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，副研究員；2012/04 -2012/10在德國(guó)德累斯頓工業(yè)大學(xué)控制理論研究所進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問。

協(xié)助培養(yǎng)博士生6人，碩士生5人（已畢業(yè)）；在讀博士生4人，碩士生1人。計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)均可報(bào)名。

系統(tǒng)估計(jì)與控制：針對(duì)Kalman濾波、集員估計(jì)、高增益觀測(cè)、魯棒控制、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、基于數(shù)值計(jì)算的控制等方法研究特種機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航與控制：飛行機(jī)器人、水面機(jī)器人、地面機(jī)器人系統(tǒng)研究及其自主導(dǎo)航與控制方法研究多機(jī)器人協(xié)作：主要針對(duì)多移動(dòng)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作方法開展研究，具體包括多機(jī)機(jī)器人的編隊(duì)控制方法、主動(dòng)合作觀測(cè)方法、協(xié)同學(xué)習(xí)方法等人機(jī)協(xié)同：研究人與機(jī)器人之間的安全交互、有機(jī)協(xié)同中的控制問題有多項(xiàng)在研的國(guó)家自然科學(xué)基金（重點(diǎn)基金）、863、973項(xiàng)目，研究經(jīng)費(fèi)充足。

在系統(tǒng)建模、估計(jì)與控制，多機(jī)器人協(xié)作等方向取得了一系列的研究成果，建立了移動(dòng)機(jī)器人自主控制方法體系。作為技術(shù)支撐，部分方法已經(jīng)在空中、地面、水面等多種移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)得到了應(yīng)用，極大促進(jìn)了面向救災(zāi)、科學(xué)探測(cè)、反恐防暴等機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)的發(fā)展。以此為基礎(chǔ)，累計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)著作60多篇，包括：中文專著1部，英文專著章節(jié)2章，SCI/EI檢索63篇。多次獲得國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議獎(jiǎng)勵(lì)。