羅斯季斯拉夫·雅羅斯拉維奇 Ростислав Ярославич（1129年~約1155年）古羅斯王公，梁贊王公（1143年~1145年），穆羅姆王公（1145年~1155年）。

羅斯季斯拉夫·雅羅斯拉維奇是穆羅姆王公雅羅斯拉夫·斯維亞托斯拉維奇之子。他起先是普龍斯克的王公。1143年，其兄斯維亞托斯拉夫·雅羅斯拉維奇把梁贊的公位讓給了他。在羅斯季斯拉夫·雅羅斯拉維奇在位時代，穆羅姆與梁贊兩公國徹底分離：斯維亞托斯拉夫的后代成為穆羅姆的歷代王公，而羅斯季斯拉夫的后代則統(tǒng)治梁贊。

羅斯季斯拉夫·雅羅斯拉維奇與斯摩棱斯克的王公建立聯(lián)盟關系，并積極支持羅斯托夫的城市貴族，以制衡蘇茲達爾王公尤里·多爾戈魯基過于強大的勢力。

1153年，羅斯季斯拉夫·雅羅斯拉維奇在其領地內建立一座新城市，以其名字命名為羅斯季斯拉夫爾。

子女

格列布·羅斯季斯拉維奇，梁贊王公

安德烈·羅斯季斯拉維奇，葉列茨王公