高等學(xué)校任職任教經(jīng)歷:1982.1 -- 1986.7在西南交通大學(xué)任助教；1986.7 -- 1992.11在西南交通大學(xué)任講師；1992.11—2000.10在西南交通大學(xué)任副教授；2000——今 在西南交通大學(xué)任教授。

接受高等學(xué)歷教育經(jīng)歷:1982年在西南交通大學(xué)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1989年在西南交通大學(xué)獲得工學(xué)碩士學(xué)位；2007年在西南交通大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。

國(guó)外學(xué)術(shù)訪問經(jīng)歷:1997.4 -- 1997.10 赴英國(guó)King’s College London 進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問。

指導(dǎo)研究生經(jīng)歷:1994年起為碩士研究生導(dǎo)師，2009年起為博士研究生導(dǎo)師。

社會(huì)學(xué)術(shù)任職:教育部（2001—2005，2006—2010）高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員；第四屆、第五屆全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)委員；中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。

2008年四川省教學(xué)名師獎(jiǎng);

2007年第六屆西南交通大學(xué)詹天佑專項(xiàng)基金獎(jiǎng)（教書育人獎(jiǎng)）;

2001年獲四川省教學(xué)成果三等獎(jiǎng)(排名第一)；

2003年獲西南交通大學(xué)首屆“教學(xué)名師”獎(jiǎng)；

2008年西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第一);

2000年獲西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第一)；

2004年獲西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第四)。

1993年獲西南交通大學(xué)首屆宏宇優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；

1993年獲西南交通大學(xué)首屆 “青年教師課堂教學(xué)比賽”三等獎(jiǎng)；

1984年獲西南交通大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)；

1、課程名稱：機(jī)械原理；授課對(duì)象：本科生

通過課程的教學(xué)，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本理論和基本方法，掌握連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)的基本理論和基本方法，了解機(jī)械運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生、傳遞變換、運(yùn)動(dòng)控制的主要方式和方法，具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本能力，具有對(duì)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意識(shí)和能力。

2、課程名稱：機(jī)械綜合設(shè)計(jì)Ⅰ；授課對(duì)象：本科生

該課程又稱為“機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)”，是實(shí)踐教學(xué)類課程。通過課程的教學(xué)，提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力和專業(yè)知識(shí)（主要是機(jī)械原理課程等）應(yīng)用能力，包括利用數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械原理等課程知識(shí)的應(yīng)用能力、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析軟件的應(yīng)用能力、實(shí)驗(yàn)或虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和解釋的能力、團(tuán)隊(duì)合作協(xié)調(diào)的能力、工程設(shè)計(jì)交流的能力、項(xiàng)目規(guī)劃、組織、執(zhí)行的初步能力等。

3、課程名稱：機(jī)器人引論；授課對(duì)象：碩士研究生

使學(xué)生了解機(jī)械手、機(jī)器人力學(xué)與控制方面的基本知識(shí)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡生成及控制。教學(xué)內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)的基本概念與發(fā)展、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、速度與加速度、機(jī)械手動(dòng)力學(xué)、軌跡生成、機(jī)械手的位置控制、位置--力控制及其它等。

4、課程名稱：非線性機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)及其控制引論；授課對(duì)象：碩士研究生

使學(xué)生了解非線性動(dòng)力系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和現(xiàn)象，掌握非線性動(dòng)力系統(tǒng)分析的基本理論和方法，了解混沌控制和反控制的基本理論和方法。教學(xué)內(nèi)容包括：機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程的建立和特點(diǎn)、微分動(dòng)力系統(tǒng)及其分析、離散動(dòng)力系統(tǒng)及其分析、混沌動(dòng)力系統(tǒng)的控制和反控制。

5、課程名稱：現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)；授課對(duì)象：博士研究生

使學(xué)生掌握優(yōu)化技術(shù)的基本概念與發(fā)展，了解基于數(shù)學(xué)規(guī)劃的優(yōu)化理論與技術(shù)以及形成優(yōu)化算法的基本思路、基于離散計(jì)算的優(yōu)化方法的基本特點(diǎn)、掌握計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論和方法、掌握計(jì)算動(dòng)力學(xué)的基本理論和方法。教學(xué)內(nèi)容包括：優(yōu)化設(shè)計(jì)（優(yōu)化問題的分類、約束優(yōu)化算法、優(yōu)化問題的建模、計(jì)算與實(shí)用上的考慮、優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展與新思路）；計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)（機(jī)械系統(tǒng)約束運(yùn)動(dòng)方程式的建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算方法、工作空間和奇異、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、冗余度機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）；計(jì)算動(dòng)力學(xué)（多剛體機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程式的建立和求解、剛-柔混合多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建立和求解、工程結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載荷作用下動(dòng)力學(xué)行為的數(shù)值分析方法）。

近十年中，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，其中主持三項(xiàng)、作為第一主研參加一項(xiàng)。研究論文發(fā)表在《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國(guó)機(jī)械工程》等核心刊物上，多次參加了在美國(guó)、法國(guó)等國(guó)家舉辦的國(guó)外本專業(yè)最高級(jí)別的國(guó)際會(huì)議和所有的國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)會(huì)議。

近十年主要研究的課題如下：

（1）主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于控制的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論和方法的研究”（批準(zhǔn)號(hào)：50175093），時(shí)間：2002.1—2004.12

該項(xiàng)目以機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì)的視角研究機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題，建立面向控制的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論和方法：利用基于混沌的現(xiàn)代優(yōu)化算法進(jìn)行綜合考慮面向控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；建立面向控制設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；研究可控機(jī)構(gòu)的控制器的設(shè)計(jì)問題。該項(xiàng)目對(duì)于可控機(jī)構(gòu)的實(shí)用化和機(jī)構(gòu)學(xué)、控制理論及方法等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展具有重要的理論和實(shí)用意義。

（2）主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、混沌運(yùn)動(dòng)及其控制的研究”（批準(zhǔn)號(hào)：50675180），時(shí)間：2007.1—2009.12

微撲翼飛行器的研制具有重要的理論和實(shí)際應(yīng)用意義。為了模仿昆蟲的飛行，控制翅翼運(yùn)動(dòng)的翅翼機(jī)構(gòu)一般應(yīng)當(dāng)具有較大的柔性、要能夠存儲(chǔ)和節(jié)省能量。因此，采用了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或加入了彈簧等零部件的連桿機(jī)構(gòu)。同時(shí)，為了使飛行器受有足夠大的升力和推力，翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率必須非常高。這兩方面的因素使翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性成為一個(gè)重要的問題。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性喪失的時(shí)候，機(jī)構(gòu)有可能進(jìn)入混沌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該項(xiàng)目主要研究翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性（包括全局穩(wěn)定性），研究翅翼機(jī)構(gòu)的混沌運(yùn)動(dòng)對(duì)微撲翼飛行器運(yùn)動(dòng)的影響，在此基礎(chǔ)上提出控制機(jī)構(gòu)混沌運(yùn)動(dòng)的翅翼機(jī)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)策略和方法。同時(shí)，探索對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)全局穩(wěn)定性分析、多維動(dòng)力系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的判定等相關(guān)的非線性科學(xué)問題的有效研究方法。該項(xiàng)目的研究對(duì)于微撲翼飛行器的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)學(xué)、仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及非線性科學(xué)的發(fā)展都是非常有意義的。

（3）主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的混沌邊緣及控制和反控制的研究”（批準(zhǔn)號(hào)：51175437），時(shí)間：2012.1—2015.12

混沌邊緣存在于有序的周期運(yùn)動(dòng)與混沌運(yùn)動(dòng)之間，是動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)雜行為的來源。通過對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)混沌邊緣的研究可以發(fā)現(xiàn)和掌握機(jī)構(gòu)混沌運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理和規(guī)律，并建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)混沌邊緣研究的基本理論和方法。研究工作對(duì)于相關(guān)學(xué)科的發(fā)展具有重要的理論意義和工程實(shí)際意義。該項(xiàng)目根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析的特點(diǎn)，選擇了典型機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，采用理論分析、數(shù)值分析和實(shí)驗(yàn)方法相互驗(yàn)證和補(bǔ)充的研究方法，綜合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)態(tài)、物質(zhì)、信息和能量的變化的規(guī)律，提取反映機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)和混沌運(yùn)動(dòng)之間轉(zhuǎn)換的基本特征；利用分形的理論和方法描述機(jī)構(gòu)動(dòng)力參數(shù)空間中的混沌邊緣。利用混沌邊緣介于穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)和混沌運(yùn)動(dòng)之間的特點(diǎn)，提出“基于混沌邊緣的混沌控制和反控制的方法”，可將機(jī)構(gòu)的混沌運(yùn)動(dòng)控制到穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)軌道。

2007年--2011年發(fā)表的科研論文：

[1]謝進(jìn)，魏宏，閻開印，陳永.混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的串行和并行設(shè)計(jì)，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2007年， 43（9）：179—184

[2]XIE Jin（謝進(jìn)）, CHEN Yong. Application Backpropagation Neural Network to Synthesis of Whole Cycle Motion Generation Mechanism. PROCEEDINGS OF TWELFTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE（Besancon, France, June 17—21, 2007）

[3]江敬強(qiáng),謝進(jìn),陳永.模仿鷹蛾翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2006年增刊：144---149

[4]江敬強(qiáng),嚴(yán)輝,謝進(jìn). 基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)的研究.機(jī)械,2007年, 34（1）：32—34

[5]嚴(yán)輝，謝進(jìn). 8字形連桿曲線的形狀譜研究. 機(jī)械，2007年， 34（7）：11—12

[6]嚴(yán)輝,謝進(jìn)，陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2007年， 23（4）：25---29

[7]江敬強(qiáng)，謝進(jìn)，陳永.微撲翼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械傳動(dòng)，2007年， 31（5）：34—37

[8]江敬強(qiáng)，謝進(jìn)，陳永.一種仿生微撲翼機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析和模擬. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2008年， 25（2）：24—26

[9]嚴(yán)輝,謝進(jìn)，陳永. 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的8字形連桿曲線特征的研究. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2008年，27（2）：153---156

[10]江敬強(qiáng)，謝進(jìn)，陳永.用齒輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)“8”字形軌跡研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2008年，（7）：115—116

[11]XIE Jin（謝進(jìn)）, YAN Hui, CHEN Yong. Onthe Mathematical Morphology Based Coupler-curve Feature Extraction for the purpose of Synthesis of Path Generating Mechanism. Proceedings of the ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2008, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA, DETC2008---49627.

[12]XIE Jin, YAN Hui, CHEN Yong. The Identification of Eight-figure-shaped Coupler Curve Based on Mathematical Morphology. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008年�？�：311—313

[13]王大燕, 謝進(jìn), 陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機(jī)構(gòu)中彈簧參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械傳動(dòng), 2008年, 32（3）：34—37

[14]王艷秋，謝進(jìn)，陳永. 有限剛體元方法在微撲翼飛行器翅翼動(dòng)力分析中的應(yīng)用. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2009年， 25（1）：53—56

[15]謝進(jìn)，陳永. 復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)不動(dòng)點(diǎn)及其穩(wěn)定性的數(shù)值分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2009年增刊： 59—62

[16]戴源源，王大燕，謝進(jìn)，陳永. 含間隙的翅翼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的研究. 機(jī)械傳動(dòng)，2009年，33（6）：5—7

[17]覃玉祝，謝進(jìn)，陳永. 混沌系統(tǒng)的負(fù)反饋統(tǒng)一控制參數(shù)方法及其仿真. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2010年， 26（3）： 94—96,107

[18]覃玉祝，謝進(jìn). 用MATLAB進(jìn)行混沌動(dòng)力系統(tǒng)分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2010年 （7）：73—75

[19]王大燕, 謝進(jìn)，陳永. 含間隙翅翼機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真及研究. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2010年， 27（9）： 66—71

[20]謝進(jìn), 陳永. 無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翅翼機(jī)構(gòu)不動(dòng)點(diǎn)和周期運(yùn)動(dòng)的研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2010年增刊

[21]XIE Jin (謝進(jìn)), CHEN Yong. Modelling and simulation of a flapping wing mechanism driven by a brushless servo motor. Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010, August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010—28555

[22]王黎斌，謝進(jìn). 五桿變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變化的運(yùn)動(dòng)性能分析. 機(jī)械，2011年， 38（1）： 1—6

[23]朱洪波，謝進(jìn)，陳永. 用Fluent分析仿生翅翼運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的升力和升力系數(shù). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2011年，（5）：68—70

[24]覃玉祝，謝進(jìn)，陳永，陳江瑜，何江波. 混沌振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2011年， 28（7）：17—19

[25]何江波，謝進(jìn). 具有不對(duì)稱彈性梁的梳狀微加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)變形分析. 機(jī)械，2011年， 38（10）： 5—8

[26]XIE Jin（謝進(jìn)）,CHEN Yong. On the equilibrium point and dynamic stability of a mechanism. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)

2008年四川省教學(xué)名師獎(jiǎng);

2007年第六屆西南交通大學(xué)詹天佑專項(xiàng)基金獎(jiǎng)（教書育人獎(jiǎng)）;

2001年獲四川省教學(xué)成果三等獎(jiǎng)(排名第一)；

2003年獲西南交通大學(xué)首屆“教學(xué)名師”獎(jiǎng)；

2008年西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第一);

2000年獲西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第一)；

2004年獲西南交通大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第四)。

1993年獲西南交通大學(xué)首屆宏宇優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；

1993年獲西南交通大學(xué)首屆 “青年教師課堂教學(xué)比賽”三等獎(jiǎng)；

1984年獲西南交通大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)；

2012年前已畢業(yè)的碩士研究生

在讀博士研究生：何江波

在讀碩士研究生：李金龍、王志、張猛、魏巍、趙焓、唐黎明、任必春、謝蛟<span