高等學校任職任教經(jīng)歷:1982.1 -- 1986.7在西南交通大學任助教；1986.7 -- 1992.11在西南交通大學任講師；1992.11—2000.10在西南交通大學任副教授；2000——今 在西南交通大學任教授。

接受高等學歷教育經(jīng)歷:1982年在西南交通大學獲得工學學士學位；1989年在西南交通大學獲得工學碩士學位；2007年在西南交通大學獲得工學博士學位。

國外學術(shù)訪問經(jīng)歷:1997.4 -- 1997.10 赴英國King’s College London 進行學術(shù)訪問。

指導研究生經(jīng)歷:1994年起為碩士研究生導師，2009年起為博士研究生導師。

社會學術(shù)任職:教育部（2001—2005，2006—2010）高等學校機械基礎(chǔ)課程教學指導分委員會委員；第四屆、第五屆全國機械原理教學研究會委員；中國機械工程學會高級會員。

2008年四川省教學名師獎;

2007年第六屆西南交通大學詹天佑專項基金獎（教書育人獎）;

2001年獲四川省教學成果三等獎(排名第一)；

2003年獲西南交通大學首屆“教學名師”獎；

2008年西南交通大學教學成果一等獎(排名第一);

2000年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第一)；

2004年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第四)。

1993年獲西南交通大學首屆宏宇優(yōu)秀教師獎；

1993年獲西南交通大學首屆 “青年教師課堂教學比賽”三等獎；

1984年獲西南交通大學教學優(yōu)秀獎；

1、課程名稱：機械原理；授課對象：本科生

通過課程的教學，使學生掌握機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和設計的基本理論和基本方法，掌握連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等基本機構(gòu)的運動、動力分析和設計的基本理論和基本方法，了解機械運動的產(chǎn)生、傳遞變換、運動控制的主要方式和方法，具有機械運動方案設計的基本能力，具有對連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等基本機構(gòu)的運動、動力分析和設計的能力，增強機械創(chuàng)新設計的意識和能力。

2、課程名稱：機械綜合設計Ⅰ；授課對象：本科生

該課程又稱為“機械原理課程設計”，是實踐教學類課程。通過課程的教學，提高學生的工程設計能力和專業(yè)知識（主要是機械原理課程等）應用能力，包括利用數(shù)學、力學、機械原理等課程知識的應用能力、機構(gòu)運動和動力分析軟件的應用能力、實驗或虛擬樣機實驗數(shù)據(jù)分析和解釋的能力、團隊合作協(xié)調(diào)的能力、工程設計交流的能力、項目規(guī)劃、組織、執(zhí)行的初步能力等。

3、課程名稱：機器人引論；授課對象：碩士研究生

使學生了解機械手、機器人力學與控制方面的基本知識，包括運動學、動力學、軌跡生成及控制。教學內(nèi)容包括：機器人學的基本概念與發(fā)展、機械手運動學、機械手逆運動學、速度與加速度、機械手動力學、軌跡生成、機械手的位置控制、位置--力控制及其它等。

4、課程名稱：非線性機械動力系統(tǒng)及其控制引論；授課對象：碩士研究生

使學生了解非線性動力系統(tǒng)的基本特點和現(xiàn)象，掌握非線性動力系統(tǒng)分析的基本理論和方法，了解混沌控制和反控制的基本理論和方法。教學內(nèi)容包括：機械動力學方程的建立和特點、微分動力系統(tǒng)及其分析、離散動力系統(tǒng)及其分析、混沌動力系統(tǒng)的控制和反控制。

5、課程名稱：現(xiàn)代計算技術(shù)；授課對象：博士研究生

使學生掌握優(yōu)化技術(shù)的基本概念與發(fā)展，了解基于數(shù)學規(guī)劃的優(yōu)化理論與技術(shù)以及形成優(yōu)化算法的基本思路、基于離散計算的優(yōu)化方法的基本特點、掌握計算運動學基本理論和方法、掌握計算動力學的基本理論和方法。教學內(nèi)容包括：優(yōu)化設計（優(yōu)化問題的分類、約束優(yōu)化算法、優(yōu)化問題的建模、計算與實用上的考慮、優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展與新思路）；計算運動學（機械系統(tǒng)約束運動方程式的建立、運動學計算方法、工作空間和奇異、并聯(lián)機構(gòu)、冗余度機械系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃）；計算動力學（多剛體機械系統(tǒng)動力學方程式的建立和求解、剛-柔混合多體系統(tǒng)動力學的建立和求解、工程結(jié)構(gòu)和機械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載荷作用下動力學行為的數(shù)值分析方法）。

近十年中，承擔了多項國家自然科學基金項目，其中主持三項、作為第一主研參加一項。研究論文發(fā)表在《機械工程學報》、《中國機械工程》等核心刊物上，多次參加了在美國、法國等國家舉辦的國外本專業(yè)最高級別的國際會議和所有的國內(nèi)學術(shù)會議。

近十年主要研究的課題如下：

（1）主持國家自然科學基金項目“基于控制的機構(gòu)設計理論和方法的研究”（批準號：50175093），時間：2002.1—2004.12

該項目以機構(gòu)控制設計的視角研究機構(gòu)的設計問題，建立面向控制的機構(gòu)設計理論和方法：利用基于混沌的現(xiàn)代優(yōu)化算法進行綜合考慮面向控制、運動學和動力學問題的機構(gòu)設計；建立面向控制設計的機構(gòu)計算機實驗系統(tǒng)；研究可控機構(gòu)的控制器的設計問題。該項目對于可控機構(gòu)的實用化和機構(gòu)學、控制理論及方法等相關(guān)學科的發(fā)展具有重要的理論和實用意義。

（2）主持國家自然科學基金項目“翅翼機構(gòu)的運動穩(wěn)定性、混沌運動及其控制的研究”（批準號：50675180），時間：2007.1—2009.12

微撲翼飛行器的研制具有重要的理論和實際應用意義。為了模仿昆蟲的飛行，控制翅翼運動的翅翼機構(gòu)一般應當具有較大的柔性、要能夠存儲和節(jié)省能量。因此，采用了欠驅(qū)動機構(gòu)或加入了彈簧等零部件的連桿機構(gòu)。同時，為了使飛行器受有足夠大的升力和推力，翅翼機構(gòu)的運轉(zhuǎn)頻率必須非常高。這兩方面的因素使翅翼機構(gòu)的運動穩(wěn)定性成為一個重要的問題。當機構(gòu)運動穩(wěn)定性喪失的時候，機構(gòu)有可能進入混沌運動狀態(tài)。該項目主要研究翅翼機構(gòu)的運動穩(wěn)定性（包括全局穩(wěn)定性），研究翅翼機構(gòu)的混沌運動對微撲翼飛行器運動的影響，在此基礎(chǔ)上提出控制機構(gòu)混沌運動的翅翼機構(gòu)參數(shù)、運動控制系統(tǒng)的設計策略和方法。同時，探索對機構(gòu)運動全局穩(wěn)定性分析、多維動力系統(tǒng)混沌運動的判定等相關(guān)的非線性科學問題的有效研究方法。該項目的研究對于微撲翼飛行器的設計、機構(gòu)學、仿生機構(gòu)設計以及非線性科學的發(fā)展都是非常有意義的。

（3）主持國家自然科學基金項目“機構(gòu)運動的混沌邊緣及控制和反控制的研究”（批準號：51175437），時間：2012.1—2015.12

混沌邊緣存在于有序的周期運動與混沌運動之間，是動力系統(tǒng)產(chǎn)生復雜行為的來源。通過對機構(gòu)運動混沌邊緣的研究可以發(fā)現(xiàn)和掌握機構(gòu)混沌運動產(chǎn)生的機理和規(guī)律，并建立機構(gòu)運動混沌邊緣研究的基本理論和方法。研究工作對于相關(guān)學科的發(fā)展具有重要的理論意義和工程實際意義。該項目根據(jù)機構(gòu)運動和動力分析的特點，選擇了典型機構(gòu)作為研究對象，采用理論分析、數(shù)值分析和實驗方法相互驗證和補充的研究方法，綜合機構(gòu)運動過程中機構(gòu)構(gòu)構(gòu)態(tài)、物質(zhì)、信息和能量的變化的規(guī)律，提取反映機構(gòu)在穩(wěn)定周期運動和混沌運動之間轉(zhuǎn)換的基本特征；利用分形的理論和方法描述機構(gòu)動力參數(shù)空間中的混沌邊緣。利用混沌邊緣介于穩(wěn)定的周期運動和混沌運動之間的特點，提出“基于混沌邊緣的混沌控制和反控制的方法”，可將機構(gòu)的混沌運動控制到穩(wěn)定的周期運動軌道。

2007年--2011年發(fā)表的科研論文：

[1]謝進，魏宏，閻開印，陳永.混合驅(qū)動連桿機構(gòu)的串行和并行設計，機械工程學報，2007年， 43（9）：179—184

[2]XIE Jin（謝進）, CHEN Yong. Application Backpropagation Neural Network to Synthesis of Whole Cycle Motion Generation Mechanism. PROCEEDINGS OF TWELFTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE（Besancon, France, June 17—21, 2007）

[3]江敬強,謝進,陳永.模仿鷹蛾翅翼機構(gòu)的運動設計.西南交通大學學報,2006年增刊：144---149

[4]江敬強,嚴輝,謝進. 基于網(wǎng)絡的機構(gòu)運動分析及動態(tài)仿真系統(tǒng)的研究.機械,2007年, 34（1）：32—34

[5]嚴輝，謝進. 8字形連桿曲線的形狀譜研究. 機械，2007年， 34（7）：11—12

[6]嚴輝,謝進，陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機構(gòu)的運動設計. 機械設計與研究，2007年， 23（4）：25---29

[7]江敬強，謝進，陳永.微撲翼機構(gòu)的運動優(yōu)化設計. 機械傳動，2007年， 31（5）：34—37

[8]江敬強，謝進，陳永.一種仿生微撲翼機構(gòu)的動力學分析和模擬. 機械設計，2008年， 25（2）：24—26

[9]嚴輝,謝進，陳永. 基于數(shù)學形態(tài)學的8字形連桿曲線特征的研究. 機械科學與技術(shù)，2008年，27（2）：153---156

[10]江敬強，謝進，陳永.用齒輪連桿機構(gòu)實現(xiàn)“8”字形軌跡研究. 機械設計與制造，2008年，（7）：115—116

[11]XIE Jin（謝進）, YAN Hui, CHEN Yong. Onthe Mathematical Morphology Based Coupler-curve Feature Extraction for the purpose of Synthesis of Path Generating Mechanism. Proceedings of the ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2008, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA, DETC2008---49627.

[12]XIE Jin, YAN Hui, CHEN Yong. The Identification of Eight-figure-shaped Coupler Curve Based on Mathematical Morphology. 機械設計與研究，2008年�？�：311—313

[13]王大燕, 謝進, 陳永. 仿生微撲翼飛行器翅翼機構(gòu)中彈簧參數(shù)的優(yōu)化設計. 機械傳動, 2008年, 32（3）：34—37

[14]王艷秋，謝進，陳永. 有限剛體元方法在微撲翼飛行器翅翼動力分析中的應用. 機械設計與研究，2009年， 25（1）：53—56

[15]謝進，陳永. 復雜動力系統(tǒng)不動點及其穩(wěn)定性的數(shù)值分析. 機械設計與研究, 2009年增刊： 59—62

[16]戴源源，王大燕，謝進，陳永. 含間隙的翅翼機構(gòu)運動穩(wěn)定性的研究. 機械傳動，2009年，33（6）：5—7

[17]覃玉祝，謝進，陳永. 混沌系統(tǒng)的負反饋統(tǒng)一控制參數(shù)方法及其仿真. 機械設計與研究, 2010年， 26（3）： 94—96,107

[18]覃玉祝，謝進. 用MATLAB進行混沌動力系統(tǒng)分析. 機械設計與制造, 2010年 （7）：73—75

[19]王大燕, 謝進，陳永. 含間隙翅翼機構(gòu)的動力學仿真及研究. 機械設計, 2010年， 27（9）： 66—71

[20]謝進, 陳永. 無刷伺服電機驅(qū)動翅翼機構(gòu)不動點和周期運動的研究. 機械設計與研究,2010年增刊

[21]XIE Jin (謝進), CHEN Yong. Modelling and simulation of a flapping wing mechanism driven by a brushless servo motor. Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010, August 15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010—28555

[22]王黎斌，謝進. 五桿變胞機構(gòu)構(gòu)態(tài)變化的運動性能分析. 機械，2011年， 38（1）： 1—6

[23]朱洪波，謝進，陳永. 用Fluent分析仿生翅翼運動產(chǎn)生的升力和升力系數(shù). 機械設計與制造，2011年，（5）：68—70

[24]覃玉祝，謝進，陳永，陳江瑜，何江波. 混沌振動篩機構(gòu)的研究. 機械設計，2011年， 28（7）：17—19

[25]何江波，謝進. 具有不對稱彈性梁的梳狀微加速度計的結(jié)構(gòu)變形分析. 機械，2011年， 38（10）： 5—8

[26]XIE Jin（謝進）,CHEN Yong. On the equilibrium point and dynamic stability of a mechanism. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011

榮譽獎勵

2008年四川省教學名師獎;

2007年第六屆西南交通大學詹天佑專項基金獎（教書育人獎）;

2001年獲四川省教學成果三等獎(排名第一)；

2003年獲西南交通大學首屆“教學名師”獎；

2008年西南交通大學教學成果一等獎(排名第一);

2000年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第一)；

2004年獲西南交通大學教學成果一等獎(排名第四)。

1993年獲西南交通大學首屆宏宇優(yōu)秀教師獎；

1993年獲西南交通大學首屆 “青年教師課堂教學比賽”三等獎；

1984年獲西南交通大學教學優(yōu)秀獎；

2012年前已畢業(yè)的碩士研究生

在讀博士研究生：何江波

在讀碩士研究生：李金龍、王志、張猛、魏巍、趙焓、唐黎明、任必春、謝蛟<span