萊帕德1927年8月11日出生于倫敦，在巴斯長大，1945年拿到合唱團獎學金進入劍橋大學三一學院，后來加入皇家空軍服役。三年后，他重返三一學院，在那里他學習大鍵琴和中提琴，并開始定期指揮。?

1953年，他在倫敦的威格莫爾音樂廳進行了他的職業(yè)處女演出——指揮他自己的樂團“萊帕德室內(nèi)樂團”。

1959年，他在科文特花園皇家歌劇院首次登臺演出，演出了亨德爾的歌劇《Samson》?，并很快演出了蒙特威爾第標志性歌劇《 L'Incoronazione di Poppea 》和意大利巴洛克作曲家弗朗西斯科·卡瓦利的歌劇。

1962年，他成為莎士比亞紀念劇院 Shakespeare Memorial Theater in Stratford-upon-Avon的音樂顧問。

1973年至1980年間擔任英國BBC愛樂樂團首席指揮。

1976年移居美國，1984年至1990年擔任印第安納波利斯交響樂團音樂總監(jiān)和圣路易斯交響樂團首席客席指揮。

1987年至2001年，他曾在印第安納波利斯交響樂團擔任音樂總監(jiān)和榮譽指揮。

1983年，女王伊麗莎白二世為他授勛為英國司令勛章（ Commander of the British Empire ）。

2019年10月22日逝世，享年92歲。