王彥超少時從軍，隸后唐魏王 李繼岌麾下，隨繼岌攻蜀，李嗣源兵變，繼岌被殺于渭南(今屬陜西)，彥超入鳳翔重云山，投暉道人為徒。后晉時，官至殿前散指揮都虞侯、蒙州(今廣西蒙山南)刺史。后漢時，為岳州(今湖南 岳陽)防御使兼護圣左廂都校，又出為復州(今湖北 天門西北)防御使。后周建立，為武寧軍節(jié)度使，北漢主劉崇來犯，彥超與樞密使王峻率軍戰(zhàn)于晉州(今山西臨汾)，以騎兵進擊，獲全勝，授建雄軍節(jié)度使，追擊劉崇，直抵霍邑(今山西霍縣)，改河陽三城節(jié)度使，移鎮(zhèn)河中(今山西永濟西)。顯德元年(954)，加同平章事，劉崇南犯，彥超領兵擊退之，并攻占汾州(今山西 汾陽)、石州(今山西離石)，改忠武軍節(jié)度使，加官侍中。周世宗征淮南，彥超敗淮南軍2000于壽州(今安徽 壽縣)城下。還軍，改京兆(今陜西西安)尹、永興軍節(jié)度使。顯德六年(959)夏，移鎮(zhèn)鳳翔(今屬陜西)，周恭帝即位，加檢校太師、西北緣邊副都部署。北宋建立后，加中書令，還朝。太祖與彥超同仕于后漢，彥超官復州，太祖往投，彥超不納。建隆二年(961)三月，太祖自明德門至作坊宴射，“酒酣，謂彥超曰：u2018卿曩在復州，朕往依卿，卿何不納我?u2019彥超降階頓首曰：u2018當時臣一刺史耳！勺水豈能容神龍乎！使臣納陛下，陛下安有今日？u2019上大笑而罷。”不久，復為永興軍節(jié)度使。乾德二年（964）復鎮(zhèn)鳳翔。三年（965）父卒。開寶元年（969）守制期滿復官。二年（970）十月，彥超改為右金吾衛(wèi)上將軍判街杖事。太宗時封邠國公。

王彥超父王重霸，字定大，唐末跟隨 黃巢起義，后又歸附于唐，授通奉 大夫。907年，唐亡，朱溫在汴州(今開封)稱帝，改朝換代為梁，史稱后梁。基時，王重霸官居太子少傅，加尚書，后以光祿卿致仕。

后梁乾化四年（914），王彥超出生于大名府臨清。因從小受到家庭的影響，自幼就胸懷大志，器度不凡，制行卓越，時以匡濟天下為已任。

后梁龍德三年（923）四月二十五日，晉王李存勖（xu）在魏州稱帝，國號大唐，史稱后唐，建元同光，是為后唐莊宗。同年十月九日，后梁亡。

同光三年（925），莊宗派基第三子魏王李繼岌為都統(tǒng)，興旺同自洛陽出發(fā)，西征蜀國。時王彥超年僅12歲，就隨軍征戰(zhàn)了。李繼岌只用了75天時間就平定了蜀國。第二年班師回朝至浹西渭南時，不料部將李嗣源謀反，莊宗被流矢所中而身亡。李嗣源即位，改元天成，史稱后唐明宗。此時李繼岌成了無國可投的流亡者。他的親信皆置主帥于不顧而四散逃命去了，唯王彥超始終緊跟不離，直至李繼岌遇害。

面對殘酷的現(xiàn)實，少年王彥超看破紅塵，萌生了出家之念，遂到陜西 鳳翔縣重云山拜暉道人為師，出家修行。暉道人覺得王超并非凡夫俗子，就對王彥超說：“你是富貴之人，怎么能屈居于此呢？”于是贈送銀兩衣帛勸王彥超還俗離山。王彥超深感暉道人的真心善意，不久即還俗，流落到當時相對安定的吳越（今浙江省一帶），投靠在吳越王錢镠麾下為官。

吳越的創(chuàng)立者錢镠，唐末為杭州(今杭州)刺史董昌的部將，乾寧二年(895)二月，董昌以威海軍節(jié)度使據(jù)越州(今紹興)稱帝，國號羅平。六月，唐以錢镠為彭城郡王、浙東招討使討伐董昌。次年五月，董昌兵敗被俘后自殺，錢謬遂據(jù)有兩浙。天復二年(902)進封越王，天佑元年(904)改封吳王。后梁建立后，錢镠稱臣，受后梁封為吳越國王，正式建國，以杭州為首府。

后唐長興三年(932)，錢镠死，子錢元瓘嗣位，遵遺命去國儀，自列為后唐藩鎮(zhèn)，被后唐任為節(jié)度使，封吳越王。后晉天福二年(937)受封為吳越國王。此后新王嗣位，照例名義上自降為節(jié)度使列為藩鎮(zhèn)，隨即受封為吳越國王。后晉高祖石敬瑭見王彥超為人正直忠貞，在出兵討伐陜西時，召至帳下，委以軍機大權。天福初，王彥超官遷奉德軍校，轉殿前散指揮都虞侯，領蒙州刺史，再轉岳州防御使兼護圣左廂都校。后漢中，被封為復州(今湖北仙桃市)防御使。

后周時期，是王彥超大顯身手，建立 豐功偉績的輝煌時期，他隨太祖郭威南征北戰(zhàn)，為后周的建立作出了不朽的貢獻。

廣順元年(951)正月，玉彥超率兵攻克 徐州，為武寧(徐州)軍節(jié)度使。八月，移晉州節(jié)度使。拒北漢入侵，授為晉絳行營馬軍都虞侯。

廣順二年(952)十月，改任河陽三城(今河南 孟縣)節(jié)度使。

廣順三年(953)閏正月，加檢校太尉。四月，由河陽三城移鎮(zhèn)河中(今山西 永濟縣 蒲州鎮(zhèn))，改河中節(jié)度使。

顯德元年(954)，后周太祖 郭威駕崩，柴榮即位，史稱世宗。同年正月，王彥超加同平章事。

北漢主劉崇認為后周太祖新死，是攻滅后周的最好時機，就請援兵于遼，遼漢聯(lián)軍南下進逼潞州(今山西長治)， 后周世宗柴榮親征，河中節(jié)度使王彥超從晉州起兵響應擊敵東面。柴榮令王彥超會同保義軍節(jié)度使韓通引兵人陰地關，與天雄軍節(jié)度使符彥卿合軍西進首攻汾州城。王彥超與符彥卿二軍合攻銳不可當，北漢守軍皆已懼怕，無心戀戰(zhàn)，眼看城池攻破在即。然而王彥超卻下令停攻，部將不解都來諫阻，認為勝利在望，豈可停止不攻。王彥超道：“大兵壓境，孤立無援，加上我軍士卒精銳，以一擋十，破城只是朝夕之間的事。遣軍強攻，死傷必多。何必不少待一二日，令他歸降為好?”眾人聽后，心悅誠服。乃收兵人營，只遣部吏入城投書，諭令速降。果然北漢汾州防御使董希顏從命，開城相迎，成為古代軍事史上以謀取勝的一段佳話。

四月，王彥超收復石州(今山西離石)，擒獲北漢刺史安彥進，斬其于太原城下。七月，王彥超改忠武軍節(jié)度使。移鎮(zhèn)許州(今河南許昌)，加兼侍中。

顯德二年(955)三月，王彥超累官行營馬步左廂都排陣使，他筑壘于李晏口，屯兵戍守，擊退了契丹的入侵，保住了一方安寧。同年十一月，王彥超升為前軍行營副部署。后周世宗派李彀、王彥超率軍進攻南唐。十二月，王彥超破南唐援軍于壽州(今安徽壽縣)城下。次年王彥超改任永興軍(今陜西西安)節(jié)度使。顯德六年(959)六月，原鳳翔節(jié)度使李暉卒，王彥超改任鳳翔(今陜西風翔縣)節(jié)度使。顯德七年(960)，恭帝接位，加王彥超檢校 太師，西面緣邊副部署。王彥超自五代后周顯德六年(959)首任鳳翔節(jié)度使，至宋開寶二年(969)離任入京，在鳳翔為官整整十年。風翔在唐時就有西京之稱，是軍事要地。王彥超在鳳翔任職期間，不僅防黨項、西夏入侵，保衛(wèi)了西北方的安寧，也為百姓辦了許多有益的事情。據(jù)《中國通史簡編》載，王彥超曾率軍興修水利，造福于民。同時，于宋初任節(jié)度使期間，王彥超在鳳翔城內建了一座真興寺，寺閣宏偉壯觀，高30丈�，F(xiàn)在這座寺已被列為陜西省文物保護單位，并進行了重修，使古老的真興寺重展昔日雄風。

960年春，宋太祖 趙匡胤陳橋兵變，奪得天下。王彥超仍留任鳳翔，任節(jié)度使并加中書令。為維持其趙氏政權，避免重蹈五代滅亡之覆轍，趙匡胤接受了樞密使趙普的建議，采取勸諭和脅逼并用手段，迫使武將們主動交出兵權。

開寶二年(969)，宋太祖召鳳翔節(jié)度使王彥超、安遠軍節(jié)度使武行德，護國軍節(jié)度使郭從義、定國軍節(jié)度使白重贊、保大軍節(jié)度使楊廷璋等同時入朝，在皇宮后苑設宴。席間宋太祖舉著酒杯對赴宴的各位節(jié)度使說：“卿等均國家舊臣，隨朕鞍前馬后，南征北戰(zhàn)，戎馬倥傯，至今尚無休養(yǎng)安樂的時候，這實非膚禮待賢臣的本意�！蓖鯊┏�馬上聽出了趙匡胤的弦外之音，領會了皇上的意圖，即離席跪奏道：“臣素來功微，承蒙恩寵。現(xiàn)年事已高，望能恩準我告老還鄉(xiāng)。”宋太祖也馬上離席親自扶起且嘉慰道：“卿可謂 謙謙君子矣�！比欢�武行德等人卻不明白皇上的用意，歷陳平昔戰(zhàn)功及履歷艱辛。宋太祖聽了冷笑道：“這是以前的事，不值得再提了�！贝稳�，宋太祖下詔，撤消了主要將領的職務，接著又收回了武行德等人的兵權，使節(jié)度使這個從八世紀中葉以來炙手可熱的官職終于退出了政治舞臺。這就是歷史上著名的宋太祖“杯酒釋兵權”的典故。惟王彥超主動交出兵權乞歸田園之舉，深為宋太祖的賞識，反而留鎮(zhèn)如故。

不久，王彥超奉命入朝授右金吾衛(wèi)上將軍。太平興國六年(981)，封頒國公。

王彥超與宋太祖趙匡胤之間還曾流傳有一段軼事。在五代后漢時，趙匡胤還是一個無業(yè)游民。為了闖天下，趙匡胤來到復州(今湖北省沔陽縣西北)，想投靠時任復州防御使的王彥超。趙匡胤的父親趙弘殷與王彥超是同僚好友，并同任過岳州(今湖北 孝感縣)防御使。因此趙匡胤想通過這層關系，得到王彥超的重用和提拔。然而王彥超卻沒有收留他，只是給了十貫錢，打發(fā)趙匡胤走了。趙匡胤離開復州到了隨州(今湖北 隨縣)，投靠隨州刺使董京本，董收留了趙。

趙匡胤黃袍加身，做了皇帝后。始終念念不忘這段不盡人意的往事。一次，宋太祖與王彥超設宴圍獵，在酒酣時道：“聯(lián)昔日來復州投卿，卿因何不納?”王彥超聽了立即降階頓首道：“淺水豈能藏神龍耶，當日陛下不留滯于小郡實乃天意也!”宋太祖聽完哈哈大笑，也就不再追究過去之事了。

王彥超在軍事上是一個統(tǒng)帥，在政治上則垂戒后裔，勉為善事以自庇。平時為人溫謹，他對所鎮(zhèn)之地均竭力安撫百姓；對士兵也十分和藹可親，能“禮賢下士”，從不盛氣凌人；對待家人則很嚴格，平時要求子孫自己動手，盡量不雇傭人。

他雖入京做了右金吾衛(wèi)上將軍，可謂位高權重。但看到一大批昔日有功之臣削職為民，深感京城決非久留之地，早在致仕前他就謀劃著外遷之事。一方面他自己向皇上一再奏請卸任，要求致仕；另一方面遣子出外尋找安身之地。太平興國八年(983)，王彥超以右金吾衛(wèi)上將軍祿加太子太師致仕，即舉家南下經(jīng)吳越會稽到義烏定居。雍熙三年(986)，王彥超與世長逝，享年73歲。贈尚書令。

為紀念王彥超，1990年10月，經(jīng)義烏市有關部門批準，在 塔山鄉(xiāng)石壁將軍殿為王彥超塑像紀念，并勒刻碑文，供后人世代 瞻仰。