蕭惠朗善騎馬，是宋桂陽王劉休范的內(nèi)弟，作為主簿和劉休范一起造反，劉休范派蕭惠朗率敢死之士數(shù)十人突入東門，來到蕭道成所在的射堂之下。兵敗后為蕭道成所赦，復加錄用。齊朝建立，豫章王蕭嶷派遣時任中兵參軍的蕭惠朗帶領(lǐng)兩千人支援司州，屯守在西關(guān)。幫助司州刺史蕭景先討伐謝天蓋，北魏兵渡過淮水，進攻壽春（今安徽壽縣）劫掠了七千多戶人口，便撤離了。齊武帝時，為西陽王征虜長史，行南兗州事，以典簽貪贓百萬，于是免官。一說蕭惠朗為吳興郡太守，因不敬項羽神被射死。

父親：蕭思話，都督郢湘二州諸軍事、鎮(zhèn)西將軍、郢州刺史、散騎常侍、封陽縣侯。贈征西將軍、開府儀同三司，謚號“穆”。

正室：何氏，出身廬江何氏。