主要事件

唐肅宗乾元元年（758年），即日本淳仁天皇天平寶字二年，日本以小野田守為正使，高橋老麻呂為副使，訪問渤海。同年秋，返回日本。渤海文王大欽茂以輔國(guó)大將軍、行木底州刺史兼兵署少正、開國(guó)公楊承慶為大使，歸德將軍楊泰師為副使一行23人護(hù)送回國(guó)，同時(shí)回訪日本，并吊圣武天皇喪。

九月，楊承慶、楊泰師抵達(dá)日本，居于越前（今日本福井縣東北部）。十二月入日本京都。翌年正月，向淳仁天皇呈國(guó)書及信物。國(guó)書表示，對(duì)圣武天皇“登遐”，深感悲傷�！笆且郧彩沟鯁枴�。天皇授大使楊承慶正三位，副使楊泰師從三位，判官馮方禮從五位下，宴于朝堂。

楊承慶、楊泰師等準(zhǔn)備啟程返回渤海時(shí)，日本太保藤原惠美押勝設(shè)宴餞行于田村第，賦詩送別，副使楊泰師作詩唱和。日皇以書付承慶、泰師，“并予女樂及綿一萬屯”。

楊泰師的詩作，在日本《經(jīng)國(guó)集》中僅收錄《夜聽搗衣詩》、《奉和紀(jì)朝臣公詠雪詩》兩首。楊泰師前詩描寫在日本的一個(gè)夜間，聽到“鄰女搗衣聲”，“聲來斷續(xù)因風(fēng)至，夜久星低無暫止。自從別國(guó)不相聞，今在他鄉(xiāng)聽相似。”作者觸景生情：“霜天月照夜河明，客子思?xì)w別有情”；“寄異土兮無新識(shí)，想同心兮長(zhǎng)嘆息�！备星榧�(xì)致，用詞恰當(dāng)�？胺Q為代表作。

按相送來使的慣例，日本以高元度為正使，內(nèi)藏全成為副使，同行99人，于翌年二月送楊承慶、楊泰師歸國(guó)，并假道渤海入唐迎藤原河清。