抗日戰(zhàn)爭時期，任山西新軍教導師軍士第二團連政治指導員，八路軍一一五師晉西南獨立第一游擊支隊宣傳員，中國人民抗日軍政大學學員，中共南方局軍事組成員，軍委總參謀部一局科長、作戰(zhàn)部資料研究室副主任，葉劍英參謀長軍事秘書，《解放日報》社軍事副刊編輯。解放戰(zhàn)爭時期，任北平軍事調處執(zhí)行部執(zhí)行處科長、副處長、代處長，華東野戰(zhàn)軍第十縱隊二十九師八十七團參謀長、副團長，第三野戰(zhàn)軍二十八軍八十三師二四八團團長、師參謀長，福州市軍管會軍事部部長。中華人民共和國成立后，任周恩來總理軍事秘書，軍委作戰(zhàn)部一局副局長兼總參謀部作戰(zhàn)室主任，中央復員委員會副秘書長，中央兵工委員會秘書長，中國人民解放軍總參謀部作戰(zhàn)部作戰(zhàn)處處長、副部長，中國人民解放軍后勤學院副教育長。一九六一年晉升為少將軍銜。

1938年到延安，在抗大六大隊1隊學習，有一天，毛澤東到抗大給新學員講話，講話結束后，雷英夫請毛澤東題字，毛澤東為他題了“斗爭”兩個字。年底，中央軍委在抗大總校抽調了一批學員，成立了參謀訓練隊，為八路軍和新四軍培養(yǎng)參謀人員，雷英夫被挑選到參謀訓練隊青年班，并擔任班長。有一天，毛澤東給參謀訓練隊講戰(zhàn)略學，講課時，毛澤東特別注意到雷英夫，因為雷英夫認真做著筆記，并且和站在講臺上的毛澤東有過幾次目光交流。課間休息時，毛澤東抽查了雷英夫的筆記，向陪同前來的滕代遠詢問雷英夫的情況，滕代遠告訴毛澤東，雷英夫原在洛陽中學讀初中，因交不上學費而退學，他想到鐵路上做事，因沒人作保，缺少押金，鐵路上未收留，考小學教員和文書，也因沒人作保未成，后來到一家布店當學徒，只干了一年，便和老板鬧翻了。滕代遠說雷英夫是“風高夜黑奔梁山”。雷英夫的經歷引起桀驁不馴的毛澤東的共鳴，毛澤東動了感情，對滕代遠說：等他畢業(yè)，把他調到我的身邊，給我當參謀。滕代遠告訴毛澤東：這娃娃別看初中未畢業(yè)，可思維敏捷，遇事總有自己獨到的見解，從不人云亦云，且寫得一筆好字，一手好文章。毛澤東笑著說：滕代總長是不是有點舍不得�。侩�代遠說：你看上了，那當然是再恰當不過的安排了。