王菊生，1917年10月30日生于浙江省嵊縣城關(guān)鎮(zhèn)，童年喪父。1930年到上海就學(xué)。在圣約翰青年附小讀書時，自然課程老師的生動課堂示范實驗，引起他對科學(xué)研究的極大興趣。為了減輕家庭負(fù)擔(dān)，王菊生在讀初中一年級時，利用課余及假期，自學(xué)了初中的全部課程，徑直考入高中字習(xí)。青少年時期的這段經(jīng)歷，培養(yǎng)和提高了王菊生的自學(xué)能力，并養(yǎng)成了他的讀書習(xí)慣。

王菊生的學(xué)生時代，正當(dāng)國難深重，當(dāng)時鄒韜奮等所主編的《生活》、《大眾》等進步書刊雜志，在學(xué)生中影響很大。他從這些刊物中學(xué)到了許多道理。

1936年9月，王菊生進入上海大夏大學(xué)化學(xué)系學(xué)習(xí)，后轉(zhuǎn)入東吳大學(xué)繼續(xù)攻讀化學(xué)。1941年初畢業(yè)，獲理學(xué)士學(xué)位，留校任化學(xué)系助教。半年后經(jīng)學(xué)校推薦，到上海生化藥廠任化學(xué)師，致力于磺胺藥物的研制和生產(chǎn)，以及維生素B1的部分合成。因廠方采用工業(yè)燒堿配制磺胺針劑，他與之發(fā)生爭執(zhí)而辭職，轉(zhuǎn)到上海黎明化學(xué)廠任技術(shù)副廠長，兼任佑寧藥廠合成部主任。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，王菊生進入上海第一印染廠工作，任印花車間主任。中華人民共和國建立前夕，中國共產(chǎn)黨的地下組織發(fā)動護廠運動，他積極支持并參加這一運動，與工人一起，對車間的機器設(shè)備進行清點、保管，迎接人民解放軍。

中華人民共和國建立后，王菊生在上海第一印染廠任車間主任、總工程師、副廠長等職。任職期間，王菊生經(jīng)常深入車間，在機器旁和技術(shù)人員、工人一起研究，搞技術(shù)革新，解決生產(chǎn)中的問題。并建立、健全質(zhì)量檢查制度，完成了多項技術(shù)革新和技術(shù)改造項目。為此，他榮獲1953年全國紡織工業(yè)勞動模范，1954年和1955年連續(xù)兩年被評為上海市工交勞動模范，1956年又被評為全國紡織工業(yè)先進生產(chǎn)者。同年王菊生調(diào)紡織工業(yè)部工作，并作為中國代表團成員參加了莫斯科國際染料、助劑會議。

1957年8月，為了加強高等院校的建設(shè)，王菊生由部機關(guān)調(diào)至華東紡織工學(xué)院（今中國紡織大學(xué)）任紡化系染整教研室主任。由于他具有豐富的生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，他的教學(xué)能與生產(chǎn)實際緊密結(jié)合，教學(xué)效果良好。

1960年，王菊生作為中國第一批染整學(xué)科碩士研究生導(dǎo)師，為培養(yǎng)工科研究生提供了成功的經(jīng)驗。1960年被光榮評選為上海市文教先進工作者。

1979-1984年，王菊生主持“透氣防毒服內(nèi)層材料”的研制工作，于1982年通過技術(shù)鑒定，1984年底正式投產(chǎn)，1985 年獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獲。

1987年中國紡織大學(xué)建立染整專業(yè)博士點，1992年學(xué)校又建立了博士后流動站，王菊生是博士生的導(dǎo)師并具體負(fù)責(zé)流動站的工作。

王菊生于1994年退休，退休后仍不斷關(guān)心教學(xué)與科研工作。

王菊生教授是位無黨派人士，曾任第一、第二、第三屆全國人民代表大會代表，第五、第六、第七屆政協(xié)全國委員會委員。1959-1966年任國家科委紡織專業(yè)組成員，并任紡織工業(yè)部染整工程專業(yè)教學(xué)委員會主任委員、上海紡織工程學(xué)會理事、中國化工學(xué)會染料學(xué)會理事等職。