所屬系別: 儀器系

研究方向:

1. 新型慣性儀器

2. 捷聯(lián)慣導(dǎo)及組合導(dǎo)航技術(shù)

3. 慣性系統(tǒng)民用技術(shù)

個(gè)人簡(jiǎn)介

1957.9～1960.7 崇明縣民本中學(xué) 高 中

1960.9～1965.7上海交通大學(xué) 大學(xué)本科

1965.7～1985 上海交通大學(xué)助教、講師

1985～1992.7 上海交通大學(xué) 副教授

1992.7～今 上海交通大學(xué) 教 授

社會(huì)及學(xué)術(shù)兼職: 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)理事

上海慣性技術(shù)學(xué)會(huì)名譽(yù)理事

中船總公司導(dǎo)航專業(yè)組成員

《導(dǎo)航與控制》雜志編委會(huì)顧問(wèn)

1. “靜電陀螺儀穩(wěn)定平臺(tái)”1980年獲國(guó)防工辦重大技術(shù)改進(jìn)成果三等獎(jiǎng)

2. “靜電陀螺儀技術(shù)” 1986年獲中船總重大軍工科研成果嘉獎(jiǎng)

3. “靜電陀螺儀技術(shù)” 1987年獲中船總技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)

4. “陀螺羅經(jīng)電源系統(tǒng)”1992年獲上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)

5. “靜電陀螺儀技術(shù)”1993年獲中船總科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

6. “JYJD－II型電控陀螺羅經(jīng)”1993年獲中船總科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

7. “靜電陀螺儀精密溫控裝置”1994年獲國(guó)家科技成果完成證書(shū)

8. 《可靠性技術(shù)》1997年獲華東地區(qū)大學(xué)出版社優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)

9. 2000年獲上海交通大學(xué)愛(ài)德萬(wàn)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)

主講課程:

研究生課程：

1. 陀螺儀原理及應(yīng)用

2. 新型慣性器件與系統(tǒng)

3. 導(dǎo)航導(dǎo)論

主要研究領(lǐng)域:

儀器科學(xué)與技術(shù)

科研項(xiàng)目:

在研課題有靜電陀螺儀技術(shù)、MUM-靜電陀螺信號(hào)讀出技術(shù)、FOG-SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、微慣性測(cè)量系統(tǒng)、智能交通導(dǎo)航與控制技術(shù)、陀螺儀壽命評(píng)估方法研究、地面無(wú)線測(cè)控定位技術(shù)等。

發(fā)表論文:

1 基于PSD的靜電陀螺儀角位移測(cè)量原理研究, 儀器儀表學(xué)報(bào), Vol.25, No.3: 406～408,412, Jun. 2004

2 組合導(dǎo)航智能信息融合卡爾曼濾波技術(shù)分析,系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2004，26(10):1449-1452

3 一種基于灰色模型的動(dòng)調(diào)陀螺隨機(jī)漂移建模方法,上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2004, 38(10): 1741-1743,1747

4 基于零約束空間的GPS整周模糊度解算,上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2004, 38(10): 1757-1760

5 聯(lián)合直接攻擊彈藥精確制導(dǎo)技術(shù)分析,中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào), 2004,12(3):76-80

6 空中平臺(tái)航姿參考系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2004,12(2):47-52

10 基于小波模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的陀螺儀故障診斷技術(shù), 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2003, 37(1):141-144

11 新型撓性支承結(jié)構(gòu)及其加工方法. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2003, 11(1): 58-61

12 小型靜電陀螺儀信號(hào)讀取方案研究. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2002, 10(4): 39~43

13 小型靜電陀螺儀靜電場(chǎng)附加干擾力矩分析. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2001, 35(12): 1903~1907

14 一種數(shù)字式靜電陀螺儀測(cè)角系統(tǒng). 船舶工程, No.4, 2001: 42~44

15 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星姿態(tài)信號(hào)處理.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),1999, 33(11):1352~1354

16 衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的故障診斷技術(shù). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),1999, 33(10): 1292~1294

17 航海-IIIG陀螺羅經(jīng)電源系統(tǒng).中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),1999, 7(1): 46~48

18 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在陀螺漂移誤差模型辨識(shí)中的應(yīng)用. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào), 1998, 6(3): 35~38

19 海洋工程模型運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的研制. 海洋工程, 1997, 15(1): 25~29

20 《可靠性技術(shù)》，上海交通大學(xué)出版社，1996.5