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朱永金自幼喜愛(ài)中華武術(shù)，早年曾拜一代摔跤國(guó)手名家趙安利老師習(xí)練中國(guó)式摔跤。1982年春拜形意、八卦名家高銀鶴（字龍�。├蠋熈�(xí)練形意拳、八卦掌，同時(shí)得到一代國(guó)術(shù)宗師韓慕俠先生嫡傳門人郭叔番先生親傳身教受益匪淺，對(duì)形意八卦有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。隨后又拜一代八極拳名家李隋印老師習(xí)練八極拳、楊氏八卦太極拳、昆吾劍法（李隋印老師是原南京國(guó)術(shù)館副館長(zhǎng)張?bào)J伍先生關(guān)門弟子）。

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他曾多次代表陜西省及西安市參加國(guó)內(nèi)外武術(shù)賽事，取得較好名次。為了將優(yōu)秀傳統(tǒng)武術(shù)文化及傳統(tǒng)形意拳、八卦掌發(fā)揚(yáng)光大，更上一層樓。他于2008年拜一代武術(shù)大家我國(guó)著名形意拳八卦掌傳人潘小杰老師門下深造，繼續(xù)對(duì)形意拳、八卦掌的深邃心法、苦心鉆研學(xué)習(xí)。遵師訓(xùn)：“弘揚(yáng)國(guó)粹”，堅(jiān)持習(xí)武40年未敢懈怠，決心為中華武術(shù)走向世界作出貢獻(xiàn)。2010年被評(píng)為“世界武術(shù)拳種代表人”。