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朱永金自幼喜愛中華武術(shù)，早年曾拜一代摔跤國手名家趙安利老師習練中國式摔跤。1982年春拜形意、八卦名家高銀鶴（字龍�。├蠋熈暰毿我馊�、八卦掌，同時得到一代國術(shù)宗師韓慕俠先生嫡傳門人郭叔番先生親傳身教受益匪淺，對形意八卦有了更進一步的認識。隨后又拜一代八極拳名家李隋印老師習練八極拳、楊氏八卦太極拳、昆吾劍法（李隋印老師是原南京國術(shù)館副館長張驤伍先生關(guān)門弟子）。

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他曾多次代表陜西省及西安市參加國內(nèi)外武術(shù)賽事，取得較好名次。為了將優(yōu)秀傳統(tǒng)武術(shù)文化及傳統(tǒng)形意拳、八卦掌發(fā)揚光大，更上一層樓。他于2008年拜一代武術(shù)大家我國著名形意拳八卦掌傳人潘小杰老師門下深造，繼續(xù)對形意拳、八卦掌的深邃心法、苦心鉆研學習。遵師訓：“弘揚國粹”，堅持習武40年未敢懈怠，決心為中華武術(shù)走向世界作出貢獻。2010年被評為“世界武術(shù)拳種代表人”。