家庭出身貧農(nóng)，本人成份工人。1937年2月參加革命工作，1944年2月加入中國共產(chǎn)黨。 王佐清16歲到日本人開的博山黑山煤礦當(dāng)?shù)V工，接受地下工作者宣傳參加了罷工工會，曾利用工作之便為游擊隊搞炸藥。1937年2月在諸城參加共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的游擊隊，先后任四支隊通訊員、戰(zhàn)士、戰(zhàn)斗小組長�？谷諔�(zhàn)爭時期，在北海支隊十五旅任班長、排長，曾參加過山西、陜西、甘肅、四川、福建等地區(qū)的戰(zhàn)斗。解放戰(zhàn)爭時期，在東北野戰(zhàn)軍一縱三師七團一營二連任排長、連長，轉(zhuǎn)戰(zhàn)華中南、華北、東北等地區(qū)，曾參加過著名的四平保衛(wèi)戰(zhàn)、遼沈戰(zhàn)役。新中國成立后，調(diào)任東北空軍第一航校任司令部管理員。翌年，參加抗美援朝戰(zhàn)爭。在十幾年的部隊生涯中4次獲獎，7次負傷。1947年6月在四平保衛(wèi)戰(zhàn)中負重傷，被評為三等乙級殘廢軍人。 王佐清1953年10月復(fù)員回鄉(xiāng)，加入博山車行社，后轉(zhuǎn)入淄博橡膠廠，擔(dān)任廠門衛(wèi)保衛(wèi)工作和家委會主任等職。1982年離職休養(yǎng)，行政十四級，享受地專級待遇。