北航電工電子中心教授
基本情況
系別: 電工電子中心
性別: 男
浙江大學電機系電機專業(yè)本科和碩士畢業(yè)，88年分配到北航電工電子中心工作。專業(yè)特長為電機設(shè)計、微機應(yīng)用、電氣伺服驅(qū)動等，在國內(nèi)外 EI 源和核心期刊發(fā)表論文 20 余篇。教學方面承擔過電機與控制、電氣傳動控制、機電傳動控制、電工學、微機原理與應(yīng)用、電氣技術(shù)實踐基礎(chǔ)、可編程交直流伺服系統(tǒng)、計算機測控系統(tǒng)接口等本科和碩士課程。
主要研究工作
1) 1989年 u2013 1991年：863項目“多指多關(guān)節(jié)柔性手研究”，主要完成人，承擔伺服控制器研制。
2) 1994年 u2013 1995年：國防科工委項目：“*****控制系統(tǒng)”，主要完成人，承擔控制系統(tǒng)設(shè)計與研制；
3) 1997年 - 1998年：921工程項目“KM6氦系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，主要完成人，承擔控制系統(tǒng)設(shè)計與研制；
4) 1999年 - 2000年：CLEANBOT-I 機器人，主要完成人，承擔電氣控制系統(tǒng)研制；
5) 1999年 - 2000年：863項目“遙操作立體定向腦外科機器人系統(tǒng)”，主要完成人，承擔機器人控制系統(tǒng)的研制；
6) 2000年 - 2001年：“傳動機構(gòu)測試系統(tǒng)研制”，主要完成人，承擔控制系統(tǒng)研制；
7) 2001年 - 2002年：“環(huán)境試驗控制系統(tǒng)研制”，項目負責人；
8) 2002年 - 2003年： “通用電氣伺服控制驅(qū)動器研制”，項目負責人；
9) 2002.10 - 2004.09： 863項目“可重構(gòu)核心技術(shù)及智能化模塊的應(yīng)用研究和開發(fā)”，主要成員，承擔數(shù)字伺服系統(tǒng)芯片級匯編語言開發(fā)，基于傳感信息的控制算法開發(fā)。
10) 2006：國家自然科學基金“仿生蟑螂機器人的智能運動控制研究”，課題組主要成員；
11) 2007 - 2008：863計劃項目“基于激光測距的主動三維景深的重構(gòu)技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)”，課題組主要成員；
12) 2009 - 2011：國家自然科學基金“具有關(guān)節(jié)角位置反饋的繩驅(qū)動擬人臂機器人動力學和張力問題研究”，課題組主要成員。
