蘇孝慈（538—602）原名慈，字孝慈，祖籍扶風(fēng)武功（今陜西武功縣），后遷同州蓮勺縣崇德樂邑里（今蒲城縣蘇坊鄉(xiāng)崇德村），是一位歷事西魏、北周、隋三朝的將軍，著名軍事家。

蘇孝慈早年為西魏右侍中士、曠野將軍。公元五五六年西魏禪位于北周，北周授孝慈中侍上士，右侍上士。北周武帝天和四年（569）授都督，出使北齊，后升大都督、正大都督，統(tǒng)率禁軍。天和六年孝慈再次出使北齊，授宣納上士，頗得武帝信任。武帝建德四年（575）授持節(jié)車騎大將軍，儀同三司大都督，仍領(lǐng)禁軍。建德五年隨武帝出征北齊，次年北齊亡，授慈開府儀同大將軍。建德五年隨武帝出征北齊，次年北齊亡，授慈開府議同大將軍，封瀛州（今河北河間）文安縣開國公，食邑一千五百戶。后遷工部中大夫。公元五八一年，北周相國楊堅受禪代周建立隋朝，是為文帝。隋文帝授慈太府卿，進(jìn)爵澤州（山西晉城西北）安平郡開國公、兵部尚書，太子右衛(wèi)率。隋文帝開皇四年（584）以渭河水多沙，命宇文愷開廣通渠，從大興城東引渭水到潼關(guān)三百余里，以便漕運。孝慈任漕渠總副監(jiān)，督鑿漕渠，渠成漕船從黃河可直達(dá)長安。后任太子左衛(wèi)率、工部、民部、刑部尚書，進(jìn)位大將軍。開皇十八年（598）文帝欲廢太子楊勇，改立楊廣，恐孝慈在東宮太子結(jié)伙反對，便調(diào)出京，改授淅州（河南西峽縣北）刺史，以翦除太子勢力。文帝仁壽元年（601）被遷授使持節(jié)總管洪、吉、江、虔、饒、袁、撫七州諸軍事，洪州刺史，交州（今廣州）道行總管。仁壽二年（602）病卒于交州任所。次年二月歸葬蒲城縣蘇起訴書鄉(xiāng)北姚村新莊子西南，謚安公。