趙仲卿，浮陽郡公趙剛子，河南洛陽人也。性粗暴，有膂力。周齊王宇文憲甚禮之。以軍功位上儀同，為畿伯中大夫。后以平王謙功，進位大將軍，封長垣縣公。

隋文帝受禪，進河北郡公，尋拜石州刺史。法令嚴猛，纖介之失無所寬舍，鞭笞輒至二百。吏人戰(zhàn)栗無敢違犯，盜賊屏息，皆稱其能。遷朔州總管。時塞北盛興屯田，仲卿總統(tǒng)之。微有不理者，仲卿輒召主掌撻其胸背，或解衣倒曳于荊棘中，時人謂之於菟。事多克濟，由是收獲歲廣，邊戍無饋運之憂。

會突厥啟人可汗求婚，上許之。仲卿因是間其骨肉，遂相攻擊。十七年，啟人窘迫，與隋使長孫晟投通漢鎮(zhèn)。仲卿率騎千余援之，達頭不敢逼。潛遣人誘致啟人所部，至者二萬余家。其年，從高颎指白道以擊達頭，仲卿為前鋒。至族蠡山，與虜遇，交戰(zhàn)七日，大破之。追奔至乞伏泊，復(fù)啟人。突厥悉眾而至，仲卿為方陣，四面拒戰(zhàn)，經(jīng)五日。會高颎大兵至，合擊之，虜乃敗走。追度白道，逾秦山七百余里。時突厥降者萬余家，上令仲卿處之恒安。以功進上柱國。朝廷慮達頭掩襲啟人，令仲卿屯兵二萬以備之，代州總管韓洪、永康公李藥王、蔚州刺史劉隆等將步騎一萬鎮(zhèn)恒安，達頭來寇，韓洪軍大敗。仲鄉(xiāng)自樂寧鎮(zhèn)邀擊，斬千余級。明年，督役筑金河、定襄二城以居啟人。

時有上表言仲卿酷暴，上命御史王偉按之，并實。惜其功，不罪，因勞之曰：“知公清正，為下所惡�！辟n物五百段。仲卿益恣，由是免官。仁壽初，檢校司農(nóng)卿。蜀王秀之得罪，奉詔往益州按之。秀賓客經(jīng)過處，仲卿必深文致法，州縣長吏坐者太半。上以為能，賞奴婢五十口、黃金二百兩、米粟五千石、奇寶雜物稱是。煬帝嗣位，判兵部、工部二尚書事。卒官。謚曰肅。子世弘嗣。